Función Transferencia Del Control De Nivel De Agua
Las fotos de la planta irán adjuntas, lo que leí en el libro de Control moderno de Ogata página 92 a 95 es:
Primero debemos determinara si el flujo eslaminar o turbulento, pero en nuestro experimento ya que existe un tubo consideraremos que el turbulento, eso solo nos sirve para calcular los parámetros de nuestra planta, ya que para facilitarnos lascosas asumiremos que el flujo es laminar, de otra forma el sistema no sería lineal.
Los parámetros calculados son:
Resistencia y capacitancia de sistemas del nivel de líquido.
R=Cambio en ladiferencia de nivel [m]Cambio en el caudal[m3s]
Como el flujo es turbulento, entonces:
Q=KH……………………1
Ahora R=dHdQ……………………..(2)
Si a la ecuación (1) lo derivamos,obtenemos:
dQ=k2HdH, dHdQ=2Hk…………….(3)
De (1) despejamos k y lo reemplazamos en la ecuación (3)
dHdQ=2HQH=2HQ……………………..(4)
(4) en (2)
R=2HQ
Para calcular R, primerodebemos obtener datos experimentales de el cambio en la altura, y el cabio en el caudal los cuales son:
No medida | h[cm] | t[s] | V[cm3] | Q[m3/s] |
0 | 17,9 | 0 | 1462,65957 | 0 |
1 | 17,4 |16,01 | 1421,80315 | 88,80719262 |
2 | 16,9 | 34,01 | 1380,94674 | 40,60413823 |
3 | 16,4 | 56,01 | 1340,09033 | 23,92591196 |
4 | 15,9 | 77,02 | 1299,23392 | 16,86878624 |
5 | 15,4 | 101,01 |1258,3775 | 12,45794975 |
6 | 14,9 | 121 | 1217,52109 | 10,06215778 |
7 | 14,4 | 144 | 1176,66468 | 8,171282493 |
8 | 13,9 | 169 | 1135,80827 | 6,720758974 |
9 | 13,4 | 194 | 1094,95185 |5,644081722 |
10 | 12,9 | 223,01 | 1054,09544 | 4,72667343 |
11 | 12,4 | 255,01 | 1013,23903 | 3,973330572 |
12 | 11,9 | 292 | 972,382617 | 3,330077454 |
13 | 11,4 | 329,01 | 931,526204 |2,831300581 |
14 | 10,9 | 369,01 | 890,669792 | 2,413673862 |
15 | 10,4 | 414,01 | 849,813379 | 2,052639741 |
16 | 9,9 | 464,01 | 808,956967 | 1,743404165 |
17 | 9,4 | 515 | 768,100554 | 1,491457387 |...
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