Control nivel de agua

Informe de Laboratorio I

“Control de Nivel de agua”

Indice General

Objetivo 3

Descripción del proyecto 3

Elementos utilizados 3
Entradas y salidas 3
Entradas digitales 3Entradas analógicas 3
Salidas digitales 4
Salidas analógicas 4
Diagrama en bloques 4
Esquema de la planta 5
Funcionamiento 6
Determinación de las constantes del controlador 6Escalamientos 7
Limites 7
Descripción del bloque PID 8
Ecuación general del PID 9
Conclusiones 10

Objetivo

Controlar el nivel de agua de un tanque en forma manual o automática.

Descripcióndel proyecto

Para el logro del objetivo se utiliza un control PI, las constantes proporcional e integral se determinan en forma experimental.

Elementos utilizados

▪ PLCScheineider Momentum171 CCS 760 00-IEC
▪ Modulo Digital ADM-350-10
▪ Modulo analógico AMM-090-00
▪ Sistema de tanque, bomba, válvulas, sensores, etc
▪ Tablero demando

Entradas y Salidas

Entradas digitales:

• start: entrada 16 al PLC (Pulsador)
• stop: entrada 15 al PLC (Pulsador)
• modo: entrada 14 al PLC(Llave)
• nivelmin: entrada I2 del módulo analógico

Entradas analógicas:

• referencia: entrada canal 3 del módulo analógico (0-10 V)
• nivel: entradacanal 1 del módulo analógico (0-10 V)

Salidas digitales:

• alarma: salida O1 del PLC
• bomba: salida O2 del módulo analógico

Salidas analógicas:• valvula: salida canal 3 del módulo analógico (4-20mA)
• salanalog: salida canal 2 del módulo analógico (0-10V)

Diagrama en bloques

Esquema de la planta

FuncionamientoEl sistema posee dos modos de funcionamiento, que son manual y automático.
En modo manual, el nivel deseado del tanque se setea mediante un potenciómetro y su valor se puede visualizar en la PC....