Control de un ascensor mediante PIC18F4520

Control de un ascensor mediante PIC18F4520

Escuela Politécnica Superior de Málaga

CONTROL DE UN ASCENSOR MEDIANTE
PIC18F4520

José Martín Rodríguez
DNI: 76748540-R
Curso 2010/2011

Laboratorio de Sistemas Digitales Avanzados

Control de un ascensor mediante PIC18F4520

Escuela Universitaria Politécnica de Málaga

ÍNDICE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.

DescripciónDescripción del montaje
Descripción del programa
Manejo del LCD compatible HITACHI HD44780
Programa principal
Programa de verificación
Lista de partes
Medios auxiliares
Bibliografía

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1. Descripción
El proyecto consiste en emular el funcionamiento deun ascensor de 3 plantas. El circuito
tiene el siguiente interfaz de entrada salida:
-

Tres pulsadores que se corresponden tanto con los botones de llamada de cada planta
como con la botonera completa de dentro de la cabina.
Un display LCD de dos líneas de texto por el que se visualiza la información.
Un led controlado por PWM que simula la velocidad del motor del ascensor.
Un zumbadorque actúa como avisador acústico cuando el ascensor llega a la planta
deseada.

El circuito se inicializa en situación de parada en la planta cero. Cuando se pulsa algún
botón, el ascensor se dirige a la planta correspondiente realizando el siguiente proceso:
-

-

Encendido del motor a velocidad lenta. Se consigue con una salida PWM de 10% de duty
cycle. Esto provoca que el led conectadoa dicha salida se ilumine levemente.
Aceleración del motor a velocidad máxima. Se consigue con una salida PWM de 100%
de duty cycle. Esto provoca que el led conectado a dicha salida se ilumine
completamente.
Relentización del motor a velocidad lenta. Se consigue con una salida PWM de 10% de
duty cycle. Esto provoca que el led conectado a dicha salida se ilumine levemente.
Parada del motor.El zumbador avisa de que se alcanza la planta deseada emitiendo un
sonido.
En todo momento el display LCD informa de la planta actual en la que se encuentra el
ascensor y del estado (PARADO, BAJANDO, SUBIENDO).

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2. Descripción del montaje
Comocircuito base para la realización del montaje se utiliza la placa de desarrollo de Microchip
PICDEM 2 PLUS DEMO BOARD, a la que se le añaden los componentes que faltan para
completar el interfaz entrada/salida.
En las figuras 1 y 2 se muestra el esquemático original de la placa.
De los periféricos que constan la placa de desarrollo se utilizan el display LCD y el zumbador.
Ha sido necesarioañadir:
-

Tres pulsadores conectados a los puertos RB4, RB5 y RB6.
Un led conectado a la salida del PWM2 (puerto RC1)

Los circuitos de los pulsadores han sido copiados de los que utiliza la propia placa,
concretamente pulsadores con un condensador de 0.1µF para evitar el efecto rebote al pulsar.
Cuando se pulsa alguno de ellos produce un valor de 0V en el pin correspondiente y si no se
pulsaestablece un valor de 5V.
El led se conecta a tierra con una resistencia en serie de 470Ω al pin RC1, que es la salida del
PWM2.

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Figura 1.

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Figura 2.

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3. Descripción del Programa
El programa utiliza diversas librerías del compilador C18 además de diversas funciones de
manejo del LCD descritas posteriormente. Por tanto lo primero que se hace es...