Control de un garaje automatismos

Control de un garaje de 50 plazas.

Se pide automatizar un garaje de 50 plazas de tal forma que si éste se encuentra lleno, se encienda una luz indicándolo y no suba la barrera. Encaso contrario deberá estar encendida otra luz indicando “LIBRE”. Disponemos de una célula fotoeléctrica y una barrera en la entrada y lo mismo en la salida. La barrera se levantará unsegundo después de que se detecte un coche, permanecerá arriba mientras el coche no haya atravesado la barrera y comenzará su descenso 5 segundos después de que la haya atravesado.Las entradas y salidas se disponen de la siguiente forma: -Luz de señalización de “LLENO” (A4.0) -Luz de señalización de “LIBRE” (A5.0) -Barrera de salida (A4.1) -Final de carrerabarrera salida arriba (A4.2) -Final de carrera barrera salida abajo (A4.3) -Barrera de entrada (A4.4) -Final de carrera barrera entrada arriba (A4.5) -Final de carrera barrera entrada abajo(A4.6) -Célula fotoeléctrica de salida (E0.1) -Célula fotoeléctrica de entrada (E0.0)

Solución:

LC #50 // pongo en ACU1 el valor 50 S Z8 // seteo el contador Z8 con el valor deACu1 U E0.0 // célula fotoeléctrica de entrada coche

ZV Z8 // cuento un coche TR0 // temporizador a la conexión

IW KW10 = A4.0 // levanto la barrera de entrada

=A4.5 //barrera de entrada arriba T0 // temporizador a la desconexión

IW KW50 UN E0.0 U E0.1 // célula fotoeléctrica de salida de coche ZR Z8 // decremento en un coche TR1 IW KW10 =A4.1 //levanto barrera salida

=A4.2 // barrera de salida arriba T1 // temporizador a la desconexión

IW KW50 UN E0.1 =A4.3 L Z8 L 50 >=I // cargo el valor de contaje de Z8 // cargo el númeromáximo de plazas // comparo si el valor del contaje es mayor o igual que 50

=A4.0 // si RLO=1 entonces enciendo la luz “lleno” UN A4.0 // sino está vacío

=A5.0 // luz “libre”