Control de un motor dc por pwm

UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
FACULTAD DE ING. ELÉCTRICA, ING. ELECTRÓNICA, ING. MECÁNICA E ING. DE MINAS. CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA AUTORES: Ing. Darwin Auccapuri Quispetupa - auccapuridarwin@gmail.com; Ing. Jairo Rodríguez Motta jairoo16@hotmail.com; Bach. Roger Yapura Bayona – yaroger@hotmail.com, Ing. Víctor Andrés Ayma Quirita - vaaymaq@hotmail.com.TITULO DE PROYECTO:

"CONTROL DE MOTOR DC POR ANCHO DE PULSO"

RESUMEN El presente proyecto desarrolla un controlador de velocidad para motores de corriente continua mediante la técnica de ancho de pulso (PWM), visualizando el porcentaje de trabajo que tiene el pulso que controla al motor en el computador haciendo uso para esto de su puerto serial. Para lograr el desarrollo del presente proyectose trabajo con el micro controlador de la familia Parallax del fabricante Propeller. JUSTIFICACIÓN DEL PROYECTO Poner en práctica la mayoría de los conocimientos adquiridos durante el desarrollo de la materia “Programación de Micro controladores Avanzados” realizada en el programa de titulación PROING ELECTONICA del la Universidad Nacional San Antonio Abad del Cusco, bajo la tutoría del Ing. MarcoGutierrez. ESPECIFICACIONES DEL USO DEL PRODUCTO FINAL El proyecto deberá de cumplir con las siguientes especificaciones: - EL control de velocidad del motor DC se realizara utilizando Modulación por Ancho de Pulso (PWM). - El control de aumento y disminución de velocidad se realizara con 2 pulsares (P1 y P2) uno para aumentar la velocidad y el otro para disminuir la velocidad. - El controladorde inversión de giro se realizara con 1 switch (S1) de dos estados: on/off, donde uno de los estados servirá para seleccionar el tipo de giro dextrógiro y el otro para el giro en sentido inverso.

- Para la verificación del control de velocidad se utilizará Parallax Serial Terminal, donde se verá el porcentaje del PWM. - Adicionalmente los resultado obtenidos deberán de ser verificados tambiéncon la ayuda de un osciloscopio. CASOS Y EJEMPLOS DE USO El desarrollo de este proyecto podría encontrar mucha utilidad en el ámbito de la producción industrial, donde sea necesario manejar la velocidad de motores de corriente continua con cierto grado de precisión y confiabilidad. CONSIDERACIONES Y ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO CONSIDERACIONES Para el desarrollo del proyecto será necesario considerarla disponibilidad de los siguientes materiales y componentes: - Motor de corriente continua - Micro controlador (el que se usara en esta oportunidad es Parallax) - Programador de micro controladores Propeller. - Cable conversos Serial - USB - 2 pulsadores - 1 switch On/Off - Cables conectores - Resistencias - Diodos LED ESPECIFICACIONES DEL DISEÑO Para desarrollar el controlador de velocidad porPWM del motor DC consideramos que el micro controlador será el encargado de realizar todas las acciones de control sobre el hardware.

Pero dadas las especificaciones de uso debemos tener en cuenta de que el controlador no realiza las acciones de manera aleatoria e independiente, para esto se tiene entonces al switch para la indicación de giro y a los pulsadores para la configuración delaumento/decremento de velocidad del motor, todos estos sensores en conjunto darán las ordenes necesarias al controlador para que pueda realizar las operaciones correspondientes sobre el motor. Entonces, debemos acondicionar a las señales de ingreso de estos dispositivos, para esto el método usado para el ingreso de las señales al sistema de control se realizara mediante la siguiente configuración: Paralas señales de control de sentido de giro:

Para las señales de control de velocidad del motor (tanto para el pulsador P1 como para el P2):

pruebas preliminares con el motor usado para el prototipo: - La primera: se intento ver el funcionamiento del motor con una onda cuadrada de baja frecuencia (f=1Hz), el resultado obtenido fue que aunque el motor funcionaba correctamente con cada nivel...