control en discreto de un motor dc por pwm

Indice

Introduccion

Especificaciones

Proyecto Final
Contro velocidad de un motor corriente directa
Juan Carlos
Rafael Lopez
Abraham Silva

Automatizacion y control de sistemas dinamicosNov 20, 2012

Juan Carlos Rafael Lopez Abraham Silva

Proyecto Final

Indice

Introduccion

1

Introduccion
Descripcion
Motivacion

2

Especificaciones

EspecificacionesComponentes
Proyecto Especificaciones
P1: Codigo
Demo

Juan Carlos Rafael Lopez Abraham Silva

Proyecto Final

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Introduccion

Especificaciones

Descripcion

Existen diversas situacionesdonde el control de la velocidad de un
motor es critica, por ejemplo, cuando un robot es movido por 2
motores y se quiere avanzar en cierta direcci´n, controlar la velocidad
o
de ambos esimportante.
En teor´ el sistema de control consta de 3 partes:
ıa,
1

Sensor: Que puede ser un fototransistor que detecte las
revoluciones del motor, con la ayuda de un disco horadado.

2Microcontrolador: Que har´ las veces de modulador y
a
amplificador, y permitira controlar la entrada a la planta.

3

Planta: Ser´ el motor el´ctrico el cual ser´ controlado.
a
e
a

Juan CarlosRafael Lopez Abraham Silva

Proyecto Final

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Introduccion

Especificaciones

Motivacion

1

La motivacion del proyecto fue la siguiente : Para realizar
este proyecto fue el inter´sla forma en la cu´l poder controlar
e
a
las revoluciones causadas en un motor y ´ste poderlo aplicar
e
m´s adelante para su mejor evaluaci´n o ciclo de vida.
a
o
Las aplicaciones m´s comunesque vemos al emplear ´ste tipo
a
e
de control, es visto en diferentes ramas de la ingenier´ de lo
ıa
muy b´sico hasta en componentes m´s robustos
a
a
algunos ejemplos a mencionar son:
Controlde revoluciones de un motor, como el de carritos de
radio control, como autom´viles
o
Desplazamientos de un neum´tico de un sistema ferroviario,
a
sistema de control de estabilidad (video)...