control de motor dc
Páginas: 3 (565 palabras)
Publicado: 10 de diciembre de 2014
Control de Motor DC Puente H
Puente H (electrónica)
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Sonampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en unsentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 yS2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
FUNCION
S1
S2
S3
S4
Resultado
1
0
0
1
El motor giraen avance
0
1
1
0
El motor gira en retroceso
0
0
0
0
El motor se detiene bajo su inercia
1
0
1
0
El motor frena (fast-stop)
El primer circuito es un multivibrador astable ogenerador de tren de pulsos. La salida de este circuito dispara un pulso que va al circuito del monoestable que es el que ajusta el ancho del pulso o el modulador. El circuito produce un ciclo de trabajo (D)en el rango de aproximadamente 0,3% a 97%. El circuito de potencia del PWM hacia la carga es un transistor TIP31C (3A, 100V, 40W).
La etapa para la inversión de giro, se muestra en el siguientecircuito. Los TIPs con complementarios.
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben...
Control de Motor DC Puente H
Puente H (electrónica)
Un Puente H o Puente en H es un circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Sonampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos.Estructura de un puente H (marcado en rojo).
Los 2 estados básicos del circuito.
El término "puente H" proviene de la típica representación gráfica del circuito. Un puente H se construye con 4interruptores (mecánicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 (ver primera figura) están cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensión positiva en el motor, haciéndolo girar en unsentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor.
Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 yS2 nunca podrán estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitaría la fuente de tensión. Lo mismo sucede con S3 y S4.
FUNCION
S1
S2
S3
S4
Resultado
1
0
0
1
El motor giraen avance
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El motor gira en retroceso
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0
0
El motor se detiene bajo su inercia
1
0
1
0
El motor frena (fast-stop)
El primer circuito es un multivibrador astable ogenerador de tren de pulsos. La salida de este circuito dispara un pulso que va al circuito del monoestable que es el que ajusta el ancho del pulso o el modulador. El circuito produce un ciclo de trabajo (D)en el rango de aproximadamente 0,3% a 97%. El circuito de potencia del PWM hacia la carga es un transistor TIP31C (3A, 100V, 40W).
La etapa para la inversión de giro, se muestra en el siguientecircuito. Los TIPs con complementarios.
Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las señales AVANCE y RETROCESO jamás deben...
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