Control de velocidad

CONTROL DE VELOCIDAD .
Válvula de aguja: La velocidad de desplazamiento de un cilindro neumático puede regularse mediante una válvula de aguja en la línea de alimentación .

Este control reviste importancia cuando por ejemplo queremos limitar la velocidad para evitar un golpe al final de la carrera . Cuando la carga a mover por el cilindro es la misma en ambas direcciones , lavelocidad será igual , pero cuando la carga exista en una sola dirección del movimiento , las velocidades serán distintas.
CONTROL CON ESCAPE-Fig. 3.55
Muchas válvulas de comando tienen conexiones de escape para cada conexión de cilindro , en estos casas es posible controlar individualmente la velocidad de cada una de las dirección del movimiento del cilindro colocando una válvula de aguja encada uno de los escapes. En la parte A del cilindro se retrae a una velocidad controlada por las válvula 1. En la parte B el cilindro avanza a velocidad controlada por la válvula de aguja 2.



Figura 3.55
CONTROL DE SALIDA: Fig. 3.56
Este control se obtiene colocando en una de las conexiones del cilindro una válvula de aguja combinada con una retención de paralelo elemento que en adelantellamaremos "Control de Flujo". Conectado tal como muestra el circuito el control de flujo límite la velocidad del cilindro en su carrera de avances limitando el aire que es capa por su cara delantera.

Así mismo permite la retracción rápida del cilindro a través de la válvula de retención . Una válvula idéntica a la que vimos, puede ser instalada en el otro extremo del cilindro,pudiendo obtenerse un control independiente de la velocidad de retracción. En la mayoría de los caso esta disposición permite obtener velocidades estables . Pero a veces puede ponerse en discusión este sistema de control.
CONTROL DE ENTRADA . Fig. 3.57
Este sistema utiliza la misma válvula que el anterior con la diferencia que se instala de tal forma que exista flujo libre en la cara hacia la cual sedesplaza el pistón En esta figura la válvula está instalada para controlar la entrada de aire al cabezal trasero del cilindro siendo su retracción libre. Una válvula igual a la utilizada puede aplicarse a la otra entrada del cilindro , controlándose entonces la velocidad de retracción en forma independiente . Si bien este sistema no ofrece una regularidad como el de la Fig. N° 3.56 permitecontrolar velocidades en circuitos donde son instaladas válvulas de secuencia o presóstatos que operan sobre presión circuitos específicos de esta aplicación veremos más adelante.

DOBLE CONTROL A LA SALIDA Fig. 3.58

Cuando las líneas de conexión entre la válvula de comando y el cilindro son relativamente largas , la mejor forma de controlar la velocidad es conectar dosválvulas de control de flujo directamente sobre las conexiones del cilindro, e instalarlas de tal forma que controlen como en la Fig. 3.56. En circuitos con líneas largas el sistema de control doble por el escape como en la Fig. 3.55 no ofrece resultados positivos debido a la compresibilidad del volumen de aire contenido en las cañerías.
REGULADOR DE PRESIÓN ALIMENTANDO LA LÍNEA PRINCIPAL-Fig. 3.59Cuando la válvula reguladora está instalada en la línea principal., mantiene una presión constante a cualquier nivel. En la mayoría de los sistemas el compresor opera entre niveles altos y bajos de presión , por ejemplo : entre 140 Psi y 110 Psi. Esta variación produce en los cilindros motores neumático variaciones de potencia.
Cuando un regulador es utilizado en la alimentación principal , esrecomendable instalar un lubricador en las derivaciones del circuito, si es posible a la entrada de las válvulas de comando.. La niebla de aceite en suspensión en la corriente de aire llega a una distancia limitada es por ello que se recomienda su instalación a no más de tres metros de los que se desea lubricar (ver Fig. 3.59.) .

CIRCUITOS DE DOS PRESIONES CON VÁLVULAS DE 5 VÍAS . Fig. 3.60...