control del robot

Páginas: 2 (411 palabras) Publicado: 25 de marzo de 2014
Paso 10. Control del Robot
El valor predeterminado es el modo Ruta 1. Utilice el joystick izquierdo para mover el robot sin girar alrededor (esto se denomina "traducción"), y la palanca de mandoderecha gira el robot mientras se mueve. Arriba y Abajo en el D-Pad aumenta o disminuye la altura del cuerpo. El botón triángulo pone el cuerpo en 35 mm desde el suelo. El botón Círculo pone el cuerpoen el suelo en un 'descanso' posición. Triángulo o Arriba en el D-Pad para levantar el cuerpo.
Hay cuatro especiales "se mueve el cuerpo" Funciones que se activan pulsando L1, L2, Círculo, X. o bienen uno de estos modos, el hexápodo no camina. Los joysticks y algunos cambian funciones según el modo que se activa en el cuadro 10, ver para más detalles.

Botón
Función
Controles comunes
IniciarGire robot de encendido / apagado
R3
Cambiar entre el modo Caminar 1 (por defecto) y caminar modo 2
L1
Activar el modo Shift
L2
Activar el modo de rotación
X
Activar el modo GP jugador
OCircle
Activar el modo de una sola pierna
[] Square
Modalidad de equilibrio Toggle 
(modo de Balance:. sube y baja a lo largo del cuerpo con las piernas en movimiento)
/ \ Triángulo
Cambiar entrecuerpo a 35 mm desde el suelo (caminar por defecto) y el cuerpo bajó a tierra
D-Pad Arriba
Cuerpo hasta 10 mm
D-Pad hacia abajo
Cuerpo 10 mm hacia abajo
D-Pad Izquierda
Reducir la velocidad de50ms
D-Pad Derecha
Aumente la velocidad 50ms
Caminar Controles del modo
(por defecto es el modo Caminar 1)
Seleccionar
Cambio de aires
Joystick izquierdo
Camine modo 1: Caminar / ametrallarmodo Caminar 2: Desactivada
Joystick derecho
Camine modo 1: Gire 
el modo Caminar 2: Caminar / rotar
R1
Activar el doble de velocidad de andar de viaje
R2
Alternar doble longitud viajes marcha 
Botón
Función
Controles de cambio de modo
(modo especial)
L1
Activar el modo Shift off
Joystick izquierdo
Cambie cuerpo X / Z
Joystick derecho
Desplazamiento y rotación Y cuerpo
Gire...
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