Control Ii
Páginas: 2 (263 palabras)
Publicado: 26 de octubre de 2012
| | CENTRO DE ENSEÑANZATÉCNICA INDUSTRIAL |
Ingeniería Mecatrónica, Plantel Tonalá.
Academia de Matematicas
Tarea 5 de Teoría de Control 2
22 deOctubre de 2012
Nombre; Rubén Zamora Ramos Registro: 9310408
Problema 1).- Resuelva graficando por medio de Bode elsistema de lazo abierto siguiente. HS=10(S+1)S+1S2+10S+20S+11s+1S2+10S+20→Wn=20=4.47RESULTANTE:Las dos primeras graficas qudan sinefecto en la graficaresultante ya que son iguales de magnitud y angulo pero de signo contrario quedando como resultado solo la grafica S2+10S+20 |
Problema 2).- Resuelvagraficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente. HS=0.1s+1s+1s249+6s49+1s0.1, s+1, s+1, s249+6s49+1Donde las frecuencias de esquinason a partir del segundo termino:w=1, w=1, w=490.1s+1s+1s249+6s49+1RESULTANTE: |
Problema 3).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema delazo abierto siguiente. Gjw=7.5(jw3+1)jwjw2+1jw22+jw2+17.5, (jw)-1, 1+jw3, (1+jw2)-1, [1+jw2+jw22] -1Donde las frecuencias de esquina son apartir del tercer termino:w=3, w=2, w=27.5 jw-11+jw3(1+jw2)-1[1+jw2+jw22] -1(1+jw2)-1RESULTANTE: |
Problema 4).- Resuelva graficando por medio deBode el sistema de lazo abierto siguiente. S2+4S+25→Wn=25=5 |
Problema 5).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente.|
Problema 6).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente. |
Se pide mostrar el procedimiento de la solución:
Ingeniería Mecatrónica, Plantel Tonalá.
Academia de Matematicas
Tarea 5 de Teoría de Control 2
22 deOctubre de 2012
Nombre; Rubén Zamora Ramos Registro: 9310408
Problema 1).- Resuelva graficando por medio de Bode elsistema de lazo abierto siguiente. HS=10(S+1)S+1S2+10S+20S+11s+1S2+10S+20→Wn=20=4.47RESULTANTE:Las dos primeras graficas qudan sinefecto en la graficaresultante ya que son iguales de magnitud y angulo pero de signo contrario quedando como resultado solo la grafica S2+10S+20 |
Problema 2).- Resuelvagraficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente. HS=0.1s+1s+1s249+6s49+1s0.1, s+1, s+1, s249+6s49+1Donde las frecuencias de esquinason a partir del segundo termino:w=1, w=1, w=490.1s+1s+1s249+6s49+1RESULTANTE: |
Problema 3).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema delazo abierto siguiente. Gjw=7.5(jw3+1)jwjw2+1jw22+jw2+17.5, (jw)-1, 1+jw3, (1+jw2)-1, [1+jw2+jw22] -1Donde las frecuencias de esquina son apartir del tercer termino:w=3, w=2, w=27.5 jw-11+jw3(1+jw2)-1[1+jw2+jw22] -1(1+jw2)-1RESULTANTE: |
Problema 4).- Resuelva graficando por medio deBode el sistema de lazo abierto siguiente. S2+4S+25→Wn=25=5 |
Problema 5).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente.|
Problema 6).- Resuelva graficando por medio de Bode el sistema de lazo abierto siguiente. |
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