Control Inteligente puertas

Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Ingeniería Mecatrónica
Diseño Electrónico




Sistema Inteligente de Control en la Entrada de un Garaje





Integrantes
Sebastián Jácome
DavidRevelo
Andrés Vargas







Sangolquí, 15 de Mayo de 2014
Problema
En la casa de la familia Revelo existe un leve problema de distracción ya que se suele dejar la puerta de entrada de losvehículos abierta, después de haber ingresado a la residencia o salido de ella.
El problema en sí es la inseguridad a la que están sumisos los miembros de la familia ya que pueden ser objeto de unasalto inesperado.

Problema Secundario
Otro inconveniente que también se suscita es que, esporádicamente, llegan vehículos que exceden la altura del techo de la puerta de entrada, pudiendo originarun accidente si el vehículo tratase de ingresar a la residencia sin previo aviso.

Objetivos:
General:
Encontrar la solución al problema principal, creando un sistema inteligente que cumpla conel requerimiento solicitado por la familia Revelo.
Específicos:
Dar solución al problema secundario.
Diseñar los circuitos respectivos para lograr el control del ingreso y salida de los vehículos dela residencia con una total seguridad.


Solución:
La solución que se planteó ante estos 2 problemas fue: crear un sistema inteligente que detecte la presencia del vehículo autorizado, sense laaltura del mismo y posteriormente abra las puertas de entrada si el vehículo es capaz de ingresar sin peligro. Finalmente las puertas se cerrarán después de un tiempo determinado, una vez que no existapresencia del vehículo autorizado.

Dispositivos:
Sensores:
Transponder (TAG) o sensor magnético de presencia
Sensor de distancia
Sensor de Presencia

Actuadores:
2 servomotores de untorque alto
Luces de información y/o alarma
Bocina o alarmas sonoras (opcional)

Sistema de Control:
Todo el control será gobernado por un PIC16F877A
Motores: Control de posición PWM
Alarmas y...