Control Manual

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
MNISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIÓN SUPERIOR
UNIVERSIDAD PRIVADA RAFAEL BELLOSO CHACIN
ESCUELA DE ELECTRÓNICA
CÁTEDRA: LABORATORIO DE SISTEMAS DE CONTROL
PROFESOR: LUIS MONTIEL
SECCIÓN: H-812






PRÁCTICA # 1
(CONTROL MANUAL)









INTEGRANTES:


MARACAIBO, FEBRERO DE 2013.
INTRODUCCIÓN

En este laboratoriose estudiara el error de estado estacionario en bloques de transferencia en donde cada uno de ellos es una implementación hecha a base de operaciones dispuestas en un tablero de conexiones implementado por “Electrónica Veneta”.




























Objetivos:

En líneas generales, el objetivo es el de familiarizarse con las diferentes partes que constituyen laplaca de simulación, para ello se plantea:

1) Visualización y medición en un multímetro digital de error de estado estacionario (Eee) para la planta sugerida.
2) Observación de los efectos de las perturbaciones bajo un control manual.
3) La forma de implementar una ganancia unitaria en la banda de amplificación.


Conexiones:

Ajustes del “Set-point” , “Set/Disturbance Signal” y “ResetUnit”
Conectar el borne 1 a los bornes 2 y 38 (visualizador)
Ubicar el conmutador de “RESET” en “OFF”.

Ajuste de “Controller”:
Conectar el borne 7 al borne 8.

Ajuste del “Process”:
Ubicar el conmutador de la velocidad operativa en “SLOW”.
Conectar el borne 14 al borne 18.
Conectar el borne 20 al borne 23.
Conectar el borne 24 al borne 29
Colocar el conmutador de la etapa 1 en la “LAG”y la etapa 3 en la “LAG”.
Colocar el conmutador de salida en “ODD STAGES” (etapas impares).
Conectar el voltímetro digital al borne 34 para visualizar la salida.

Desarrollo:
Colocar la ganancia de banda proporcional en uno (1). Esto se logra colocando el sistema en lazo abierto y ajustando un voltaje de cuatro (4) voltios en el borne 14.
Verificar que la temperatura del liquido se puedallevar a -80ºC y +80ºC (-8V a +8V) modificando el valor de “set point”. Anote los valores de temperatura obtenidos.

Las variaciones del “set point” (parte del tablero donde se manipula la variable deseada que en el caso de esta practica es la temperatura), se pudieron observar mediante un display donde se observaba la temperatura en grados centígrados (ºC), y mediante un multímetrodigital en forma de voltaje (V) tomando en cuenta que 1V=10ºC. Arbitrariamente se decidió ir estableciendo estas variaciones de 10ºC en 10ºC, desde -80ºC hasta +80ºC, arrojándose los siguientes resultados:





Valor medido con el multímetro digital
(V)
Valor visualizado en el display
(ºC)
-7,89V
-80ºC
-7,09V
-72ºC
-6,50V
-64ºC
-5,87V
-59ºC
-5,18V
-48ºC
-4,43V
-40ºC
-3,75V
-32ºC-2,82V
-21ºC
-2,20V
-16ºC
-1,09V
-8ºC
+0,88V
+8ºC
+1,61V
+16ºC
+2,50V
+21ºC
+3,14V
+32ºC
+4,24V
+40ºC
+4,77V
+48ºC
+5,78V
+59ºC
+6,57V
+64ºC
+7,44V
+72ºC
+7,88V
+80ºC

Variar rápidamente el valor de “set point” y verificar, en los visualizadores, el retardo introducido por el proceso. ¿Por que ocurre este retardo?

Al realizar las variaciones en el “setpoint” se pudo evidenciar un retardo en uno de los displays (visualizadores) para alcanzar la temperatura establecida, esto se debe a que el proceso realizado representa un lazo de control de temperatura el cual es abierto. El retardo ocurre porque cuando se varía el “set point” se manipula la variable de trabajo es decir la temperatura y la resistencia interna que posee dicho “set point” ocasiona elretardo en el proceso de transferencia de la temperatura de dicha resistencia al liquido. (Tomando en cuanta que el tablero de trabajo controla dicho proceso).

Girar el potenciómetro de “set point” con el fin de llevar el valor de la señal de salida controlada a 4.0 V (temperatura del liquido= 40ºC).
Conectar el borne 28 al borne 33.
Conectar al borne 6 (“set dusturbance signal”) al borne...