Control PID de Temperatura Etapa 1

Propuesta
Crear un sistema de control de temperatura para un termo que permita mantener su contenido a una temperatura constante establecida por el usuario.
Objetivo del diseño del proceso demedición
Esta etapa del proyecto tiene como objetivo encontrar la manera con la cual puede ser posible medir la variable del producto.
La variable a medir en este proyecto es la temperatura del termo.Se utilizará una tarjeta programable que nos ayude a la adquisición y medición de los datos. También se empleará una manipulación del humano para simular el calor del termo a través de una fuente decalor externa, sin embargo, esta etapa de prueba es solo un prototipo, el producto final utilizará instrumentos de menor tamaño y funcionará con los cambios de temperatura del termo.
Medición de lavariable
En este caso, la variable es la temperatura y existen diversas formas de medirla y hacer que dicha medición se vea mapeada en valores analógicos para fines de adquisición de datos y control,por ejemplo con termopares, termistores o transistores.
En esta ocasión se utilizó un transistor LM35 el cual actúa como un sensor de temperatura. Esto es posible debido a que cada grado centígradoequivale a 10mV, de esta forma podemos obtener la temperatura de un objeto y su equivalencia en voltaje.


Para el procesamiento de los datos se utilizó un microcontrolador ATMEGA 328 y una tarjetaArduino UNO R3.





Para simular el encendido y apagado del dispositivo que se encargará de mantener la temperatura del contenido del termo constante se utilizó un LED.


Implementación enFritzing


Implementación real


Funcionamiento
La placa Arduino UNO R3 se encarga de recibir los valores analógicos que arroja el transistor LM35 al medir temperatura. Esta información se mapeahacia un equivalente en temperatura en grados centígrados. Esto se logra a través del siguiente código.











Para fines de ejemplo, se estableció la activación del dispositivo que...