Control Pid Para Sensor De Temperatura

Proyecto: Control de Temperatura.
Control de Temperatura1
 
Marco Teórico
1 INTRODUCCIÓNProponemos que los estudiantes construyan un sencillo y económico controlador electrónicode temperatura.Esto les permitirá poner en práctica los conceptos relativos a un controladorPID (proporcional, integral y derivativo), y lo más importante, es que comprobará que soncapaces de implantar un sistema decontrol electrónico con el cual efectivamente puedenmanipular una variable física. El enfoque que nosotros proponemos, contrasta con elcomúnmente seguido en las prácticas de laboratorio, donde a losestudiantes se les da unaserie de instrucciones sobre cómo conectar algunos módulos y después se les pide que tomenalgunas lecturas. Nosotros consideramos que, dado que los estudiantes se involucran enlaconstrucción de todos los elementos que forman el sistema de control, se puede obtener unentendimiento integral del problema de control y mejorar el nivel de motivación.El sistema que proponemosconsiste en un controlador PID analógico, basado enamplificadores operacionales de propósito general. El controlador está implementado de talmanera que fácilmente se distinguen cada una de las partes delcontrolador: sumador, acciónproporcional, acción integral y acción derivativa. El sistema también cuenta con una etapa depotencia, que utiliza el método de paquetes de onda para regular la potenciaentregada auna parrilla eléctrica.En la parrilla se coloca una tasa con agua, y la temperatura se mide mediante un sensor detemperatura integrado (LM35) o un termistor y un ventilador para acelerarel proceso deenfriamiento cuando sea necesario. Considerando que se cuenta con una fuente dealimentación y un multímetro.

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMAEn la figura 1, se muestra un diagrama simplificadodel sistema de control de temperatura. Elsistema está constituido por un controlador PID analógico, una etapa de potencia, una parrillaeléctrica , un sensor de temperatura y un ventilador para...