Control proporcional


PROGRAMA DE ESPECIALIZACION PARA PROFESIONALES


CURSO:

CONTROL DE PROCESOS CON PLC

TEMA:

CONTROL PROPORCIONAL

EJERCICIO:

CONTROL PROPORCIONAL DE UNA VARIABLE DE PROCESO ENFUNCION DEL ERROR



INTEGRANTES DE GRUPO:

CHAYÑA MAQUERA, FRANK JHOEL
RIVERA GONZALES, GIANKARLO
ALE SOTO JOSEPH














I. CONTROL PROPORCIONAL

El control proporcionalcomo su nombre así lo describe, se basa en una variación de la salida del controlador proporcional al error que se encuentra entre el set point y la respuesta del sistema, este error en el tipo decontrol proporcional nunca llega a eliminarse del todo, pero se reduce considerablemente, esta diferencia es conocida como offset.
Es necesario evaluar el sistema antes de diseñar el tipo de controlque será aplicado ya que un control proporcional conlleva varios picos por encima y debajo del setpoint antes de que el valor de salida del controlador se estabilice, como se aprecia en la gráfica:INFORMACION TEORICA















a. Diagrama de flujo


b. LADDER y Escalamiento

001


002


003


004


005



c. Diagrama de bloques en el rslogix 5000

i.Lo primero que calculamos en el programa es el error que sera la base del programa, para ello restamos el set point de la temperatura registrada por el sensor de temperatura.




ii. Luegoprocedemos a multiplicar el error obtenido por un valor de ganancia constante al azar para evaluar la respuesta del sistema ante esta variacion del controlador, como se puede observar, el valor detemperatura se toma 0 a 100 ºC y el valor de salida del controlador de 4 a 20ma se encuentra escalado de 0 a 100% para efectos practicos de analisis de nuestro programa y graficas.


iii. Adicionalmentepreparamos un sistema de filtros a la salida del controlador para evitar que el mismo emita señales por encima de 100% o debajo de 0%, ya que al oscilar la respuesta del sistema el error puede ser...