Control Proporcional
Páginas: 2 (267 palabras)
Publicado: 7 de febrero de 2013
Alejandro Adrián Alvarez López
Control proporcional
Para una acción de control proporcional, la relación entre la salida del controlador, m(t) y la señal de error, e(t) es:m(t) K e(t)
Siendo Kc, la ganancia proporcional del controlador. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operación, el controlador proporcional es,en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.
Lo anterior quiere decir que en la respuesta del control proporcional hay un error en estado estable o desplazamiento(offset) para una entrada con un cambio paso. Este desplazamiento se elimina si se incluye la acción de control integral en el controlador.
Control proporcional integral
Elmodo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Posteriormente, la respuesta integral esadicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta undesfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º, luego entonces solo seránecesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo para provocar la oscilación del proceso.
(a) Diagrama de bloques de un controlador proporcional-integra1;
(b) y(c) diagramas que muestran una entrada escalón unitario y la salida del controlador.
Características
* Elimina todo offset
* Eleva las desviaciones máximas
*Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones
* El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema
Control proporcional
Para una acción de control proporcional, la relación entre la salida del controlador, m(t) y la señal de error, e(t) es:m(t) K e(t)
Siendo Kc, la ganancia proporcional del controlador. Cualquiera que sea el mecanismo real y la forma de la potencia de operación, el controlador proporcional es,en esencia, un amplificador con una ganancia ajustable.
Lo anterior quiere decir que en la respuesta del control proporcional hay un error en estado estable o desplazamiento(offset) para una entrada con un cambio paso. Este desplazamiento se elimina si se incluye la acción de control integral en el controlador.
Control proporcional integral
Elmodo de control Integral tiene como propósito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional.
Posteriormente, la respuesta integral esadicionada al modo Proporcional para formar el control P + I con el propósito de obtener una respuesta estable del sistema sin error estacionario.
El modo integral presenta undesfasamiento en la respuesta de 90º que sumados a los 180º de la retroalimentación ( negativa ) acercan al proceso a tener un retraso de 270º, luego entonces solo seránecesario que el tiempo muerto contribuya con 90º de retardo para provocar la oscilación del proceso.
(a) Diagrama de bloques de un controlador proporcional-integra1;
(b) y(c) diagramas que muestran una entrada escalón unitario y la salida del controlador.
Características
* Elimina todo offset
* Eleva las desviaciones máximas
*Produce respuestas arrastradas y largas oscilaciones
* El aumento de Kc aumenta acelera la respuesta pero produce más oscilaciones y puede llegar a desestabilizar el sistema
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.