control regulador , servo-control, sistemas de lazo abierto y cerrado
Páginas: 2 (298 palabras)
Publicado: 13 de noviembre de 2013
CONTROL REGULADO
es el caso por ejemplo de un horno como el de cocina, al cual tu le indicas una posición en la cual debe de estar y el horno llega a ella y la mantiene en casode perturbaciones (ejemplo que abras la puerta) es decir, el único interés de tu control es que ese punto sea correcto.
Se calcula el regulador para una entrada de referenciaconstante y con miras a una compensación de la perturbación. La salida debe permanecer constante ante un valor constante de la referencia (r(t) =constante); apesar que el lazo deregulación sea perturbado desde fuera
Se refiere a los sistemas diseñados para compensar las perturbaciones.
EL SERVO CONTROL
sistema no fijo, sino que se encuentra en movimiento esdecir, tu puedes generar una trayectoria y el objetivo del control mas allá de ir llegando de punto a punto es seguirla al pie de la letra, un ejemplo puede verse esto es en el caso delos robots, que aun que algunos controles son regulados, otros para procesos de pintura o movimientos especificos requieren una trayectora, lo cual los convierte en servo controlesque tienen seguimiento de trayectorai en posicion, velocidad y hasta aceleracion.
Sistemas de control diseñados en donde la variable controlada debe ajustarse al punto de ajuste(seguimiento del punto de control)
Consiste en controlar de forma automática las acciones de una máquina en función de unos parámetros definidos y sus variaciones.
SISTEMA DE LAZOABIERTO
Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la ccion de control ejemplo: lavadora, semáforos)
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Aquel que la salida tiene un efectodirecto sobre la señal de control (utilizan retroalimentación para reducir el error)
Bibliografía
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_1.1.htm
es el caso por ejemplo de un horno como el de cocina, al cual tu le indicas una posición en la cual debe de estar y el horno llega a ella y la mantiene en casode perturbaciones (ejemplo que abras la puerta) es decir, el único interés de tu control es que ese punto sea correcto.
Se calcula el regulador para una entrada de referenciaconstante y con miras a una compensación de la perturbación. La salida debe permanecer constante ante un valor constante de la referencia (r(t) =constante); apesar que el lazo deregulación sea perturbado desde fuera
Se refiere a los sistemas diseñados para compensar las perturbaciones.
EL SERVO CONTROL
sistema no fijo, sino que se encuentra en movimiento esdecir, tu puedes generar una trayectoria y el objetivo del control mas allá de ir llegando de punto a punto es seguirla al pie de la letra, un ejemplo puede verse esto es en el caso delos robots, que aun que algunos controles son regulados, otros para procesos de pintura o movimientos especificos requieren una trayectora, lo cual los convierte en servo controlesque tienen seguimiento de trayectorai en posicion, velocidad y hasta aceleracion.
Sistemas de control diseñados en donde la variable controlada debe ajustarse al punto de ajuste(seguimiento del punto de control)
Consiste en controlar de forma automática las acciones de una máquina en función de unos parámetros definidos y sus variaciones.
SISTEMA DE LAZOABIERTO
Sistema de control en el que la salida no tiene efecto sobre la ccion de control ejemplo: lavadora, semáforos)
SISTEMA DE LAZO CERRADO
Aquel que la salida tiene un efectodirecto sobre la señal de control (utilizan retroalimentación para reducir el error)
Bibliografía
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0708/archivos/_15/Tema_1.1.htm
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