sistemas de control (lazo abierto y cerrado)



INVESTIGACION. PRACTICA 2
Laboratorio de Sistemas de control
Sistemas de control en lazo abierto
Ejemplos:
• Lavadora:
Funciona sobre una base de tiempos.
Selección de tipo de ropa, defuerza de lavado.
Variable de salida “limpieza de la ropa”
La variable de salida no afecta al funcionamiento de la lavadora.

• Semáforos de una ciudad.
Un ejemplo de sistema de lazo abierto es elsemáforo.
La señal de entrada es el tiempo asignado a cada luz (rojo, amarilla y verde) de cada una de las calles.
El sistema cambia las luces según el tiempo indicado. sin importar que lacantidad de tránsito varíe en las calles. Por lo que es un sistema de lazo abierto ya que no tiene realimentación.

sistema de riego: 
tiene un temporizador que lo pone en marcha todos los días a unadeterminada hora.
Riega las plantas durante un cierto tiempo pasado el cual se interrumpe, con independencia de que las plantas hayan recibido la cantidad de agua adecuada, una cantidad excesiva o unacantidad insuficiente.

Sistemas de control de lazo cerrado.
Se trata de aquellos sistemas que poseen retro alimentación de la señal de salida que interviene en la regulación.
Ejemplos:Termostato de aire acondicionado: El termostato es un sensor térmico que enciende el aparato cuando la temperatura es más alta que la programada y lo apaga cuando es igual o más baja.
Componentes: Entrada:Temperatura aire exterior.Control:Aparato aire acondicionado. Actuador:Refrigerador. Planta: Aire habitación. Sensor:Termostato.
Control de nivel de un depósito: en esta ocasión el agua estaríaentrando en el depósito y la señal de entrada y de salida sería nuestro nivel de agua. Cuando llega al nivel que nos interesa, una boya (controlador) actuaría sobre una válvula (actuador) para que se cierrey no entre más agua al depósito. En caso de que se consumiese el agua, la boya abriría la válvula para que el nivel de agua sea el deseado.
Un conductor desea que el vehículo no se salga de la...