Control secuencial con grafcet

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Abstract— En este informe se presenta el desarrollo de la Práctica del laboratorio de Análisis de Sistemas de Control en la cual, se creó una secuencia en Grafcet para controlar la operación deuna embotelladora que dispone de diferentes sensores para su funcionamiento.

Key words— Control Secuencial, GRAFCET, PLC, TIA V11
I. Introducción
Este laboratorio consistía en crear unasecuencia en GRAFCET que permitiera controlar el traslado de un elemento de una posición a otra. Primero se configuro el PLC y sus módulos, luego se implemento la secuencia en el programa TIA V11 yfinalmente se cargo el programa.
En el presente informe se recopila el desarrollo de la sesión presentando el procedimiento y los resultados obtenidos, además de las conclusiones.
II. Procedimiento
Luegode abrir el programa TIA V11 se creo un proyecto donde se agrego como dispositivo el PLC para configurar la fuente y módulos del mismo. Después, se asignaron las variables y se insertaron los bloquesen Grafcet para construir la secuencia requerida mostrada en las ilustraciones 1 y 2.

Ilustración Secuencia en Grafcet

Ilustración Bloque de datos
Finalmente, se cargó el dispositivo y secorrió el programa. (Ilustración 3)


Ilustración Carga del programa en dispositivo

III. Resultados
Tras cargar el progama e implementarlo en el PLC, se pudó observar el comportamiento delsistema de una manera más clara. Ya que en cada uno de los diferentes puntos por los que debía pasar la botella, se encendian los indicadores del PLC que ilustraban cual proceso se estaba llevando acabo, teniendo en cuenta la configuración de la ilustración 4:

Ilustración 4 Conexiones del PLC para este proceso.
Una vez terminada la secuencia, el proceso volvía a iniciar, siguiendo los mismospasos.

IV. Conclusiones
El lenguaje Grafcet permite la implementación de procesos secuenciales de manera sencilla y precisa.

El PLC permite observar directamente que cada uno de los procesos...