Dise O De Automatismos Secuenciales GRAFCET 2

DISEÑO DE AUTOMATISMOS SECUENCIALES


I ] INTRODUCCIÓN


En la práctica son muchos los procesos que implican la realización de una serie de actividades u operaciones, siguiendo una determinada secuencia.
Dichas actividades, así como los dispositivos empleados para ejecutarlas pueden ser de índole muy diversa, incluyendo partes lógicas, analógicas, cálculos aritméticos, manipulación de datos,etc., pero el desarrollo del proceso consiste casi siempre en una sucesión encadenada de operaciones, cuya evolución se controla mediante unas condiciones de tipo lógico, que indican si el proceso puede continuar y cómo.
Un diagrama de flujo genérico para representar el funcionamiento de tales sistemas podría ser el siguiente:


nosí

no

sí


nosí

sí


no


Los automatismos que controlan este tipo de procesos no puede decirse que sean puramente secuenciales, sino que combinan partescombinacionales con partes secuenciales, dando lugar a un sistema híbrido.
En realidad, un sistema puramente secuencial no existe ya que, estructuralmente dichos sistemas están formados por bloques combinacionales y células de memoria (biestables RS) interconectados.
Un sistema secuencial se compone de un sistema combinacional de entrada, otro de salida y un elemento de memoria interno. ( fig. 2 )Este tipo de variables internas hace que la respuesta del sistema no dependa ya exclusivamente de las entradas, sino que dependa también del estado interno, por lo cual se suelen llamar variables de estado.
El concepto de variable interna es muy importante en el mundo de los autómatas programables, y se refiere de forma general a variables que no tienen conexión con el exterior ( marcas ).
Lafigura 2 muestra la estructura general de un sistema secuencial, que se conoce como estructura de Mealy.





pág. 1 Fig. 2
No es extraño pues que una de las herramientas básicas de diseño secuencial sea una vez más el álgebra lógica, aunque como veremos, los métodos puramente algebraicos no bastan por sísolos para el estudio competo de tales sistemas.
Desde hace unas décadas han aparecido numerosos útiles para el diseño de sistemas lógicos secuenciales.
Uno de los métodos conocidos para resolver sistemas secuenciales es el método Huffman, que tiende a la obtención de las ecuaciones de un sistema lógico con el mínimo número de componentes
Pero su aplicación resulta, en general, compleja parasistemas grandes y el automatismo resultante es difícil de interpretar y analizar una vez alcanzada la simplificación de dichas ecuaciones.

Esto dificulta la comprensión y también el posterior mantenimiento de los automatismos por parte de los no especialistas. Otros útiles de tipo más práctico no son del todo adecuados, o resultan incompletos, por cuanto centran más el interés en la forma derealización del sistema que en el funcionamiento propiamente dicho.

Ante la necesidad de unificar y racionalizar el lenguaje para describir los sistemas lógicos y en particular la parte secuencial de los mismos, la A.F.C.E.T. ( Association Française pour la Cybernétique Ëconomique et Technique ) creó una comisión formada por varios organismos universitarios, fabricantes y usuarios con objeto de...