Control Velocidad Motor

CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC

Presentado por los estudiantes:
JULIÁN CARMONA
ALEXANDER PÉREZ
PABLO ANDRÉS ZAMORA

Presentado a la profesora:
MARGARITA VALLEJO

UNIVERSIDADTECNOLÓGICA DE PEREIRA
CONTROL 2
29 DE MARZO DEL 2012
PEREIRA, RISARALDA.
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DC.

INTRODUCCIÓN
La utilización de motores es muy común en la parte investigativa,experimental, educativa e industrial. Por lo tanto se debe comprender su funcionamiento y forma como ellos deben ser controlados para obtener el mayor rendimiento posible, dentro de la labor que desempeñan.Dentro de lo que podemos llegar a controlar en el motor, esta su velocidad, que en este caso se hará de una forma muy detallada con el fin de dar claridad en el procedimiento.

Control de velocidad deun motor.
Para desarrollar el control de velocidad del motor, se realizaran un conjunto de procedimientos, para hallar unos valores, y poder uso de mat lab para el caso de simulación de gráficas,tanto en caso de la curva de la función de transferencia, y en comparación de graficas de los distintos compensadores, con el fin de hacer la mejor elección en cuanto a controlador.

Función detransferencia:
FT=aτs+1τ
Los siguientes son los valores de amplitud, thao, tiempo de estabilización, que deben ser reemplazados, para hallar la función de transferencia, que posteriormente será ingresadaa Mat Lab.
Amplitud (a): 3.68 τ=0.15/S TS=0.15

Después de reemplazar, se obtiene la siguiente función de transferencia del motor:
FT=122,6666667s+33,3333

Acontinuación se muestra la forma de ingresar los valores en Mat Lab.

núm.=[122.7] ingreso el valor del numerador
den=[1 33.33]ingreso el valor del denominador

tf(num,den) llamamos la función detransferencia

step(num,den)llamamos la gráfica dela FT

sys=tf(num,den,'iodelay',0.01)damos el valor del punto muerto

Step(sys).

Luego se pone a correr el programa para que de la gráfica de la...