CONTROL I Fernando

CONTROL I
BIOGRAFÍA:
El uso de la retroalimentación con el único objetivo de controlar un sistema ha tenido una historia fascinante. Las primeras aplicaciones del control con retroalimentación seha basado en los mecanismos reguladores con la flotador, desarrollo de Grecia a periodo 0 a 300 a.c. el reloj de agua de k tesibios usaba un regulador con flotador (ver problemas 1-11). Unalámpara de aceite inventada por pilón aproximadamente en el año 250 a.c. se usaba un regulador flotador para mantener un nivel constante de aceite. Herón de Alejandría, quien vivió en el primer siglo d.cpúblico un libro titular Pneumatica en el cual mostro varias formas de mecanismos de nivel de agua mediante reguladores con la flota (22).
El primer sistema de retroalimentación inventado en el Europamoderna fue el regulador de temperatura de Cornelis Drebbel (1572-1633) de Holanda [22] Denis Papín (1647-1712) invento el primer regulador de presión para calderas de vapor en 1681. El reguladorde presión de Papín fue una especie de regulador de seguridad semejante a la válvula de las ollas a presión. El primer regulador de retroalimentación automática usado en proceso industrial, segúnse acepta, fue regulador centrifugo de james Watt, desarrollado en 1769 para controlar la velocidad de una máquina de vapor [2, 18,22]. El dispositivo, completamente mecánico, según se muestra en lafig. 1-5 mediante la velocidad del eje de salida y utilizaba el movimiento centrifugo del volante para controlar la válvula y por lo tanto la cantidad de vapor que entraba a la máquina. Conformeaumenta la velocidad se levanta el volante y se aleja del eje, cerrado así la válvula. Los sobrepesos requieren potencia de la maquina con el objetivo de girar y por lo tanto hacen menos éxito lamedición de la velocidad.
Polzunov en 1765[3], es el primer sistema histórico dado a conocer por la unión soviética. Dicho sistema se muestra en la fig. 1-6. El flotador detecta el nivel de agua y...