Control y robotica

Tecnología

Autor: Antonio Bueno

Unidad didáctica:
“Control y Robótica”

CURSO

3º ESO

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versión 1.0

Tecnología

Autor: Antonio Bueno

Unidad didáctica:
“Control y Robótica”
ÍNDICE
1.- Introducción.
2.- Evolución de los sistemas automáticos.
2.1.- Mecanización.
2.2.- Automatización.
2.3.- Robotización.
3.- Sistemas de control.
3.1.- Sistemas en lazo abierto.3.2.- Sistemas en lazo cerrado.
3.3.- Sistemas discretos.
4.- Arquitectura de un robot.
4.1.- Sensores.
4.2.- Actuadores.
4.3.- Tipos de robots industriales.
4.4.- Otra clasificación de robots.
5.- Control por ordenador.
5.1.- Tarjetas controladoras.
5.2.- Descripción del Robot educativo MR-999E.
5.3.- Fundamentos de programación.
5.4.- Programación del Robot educativo MR-999E.
6.-Actividades.
dejando a las máquinas herramientas las funciones
de motor.

1.- Introducción.
Durante
milenios
el hombre ha
creado
herramientas, que con un largo proceso de
perfeccionamiento se han ido modificando hasta
obtener herramientas más cómodas, y eficaces.
En el trabajo artesanal, el hombre tenía como
funciones la de motor, operario y controlador del
sistema.

Máquinas herramientasque ayudan al operario

En la actualidad ha creado sistemas automáticos.
En el trabajo automático, el hombre a pasado a
supervisar el sistema. El resto de tareas se realizan
sin intervención humana.
Trabajo artesano

Posteriormente ha creado máquinas herramientas
que se encargan de realizar las duras tareas
manuales.
En el trabajo mecánico, el hombre a pasado a
trabajar como operarioy a controlar el sistema,
Fábrica automática

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Autor: Antonio Bueno

2.- Evolución de los sistemas
automáticos.

- Por último se desarrollan los sistemas
automáticos (automatismos y robots), el sistema se
encarga de manejar a las máquinas herramientas,
el operario especializado no es necesario, el
hombre pasa a ser el supervisor.

Desde la utilización de palos ypiedras por nuestros
antepasados, hasta el momento actual, la evolución
de la forma de trabajar y crear objetos a pasado por
los diversos estados.

Estos estados siguen conviviendo en la actualidad
ya que no ha desaparecido ninguno de los
anteriores con la aparición del nuevo.

- En el comienzo existían herramientas de uso
cotidiano (palos, cuchillos de madera y de piedra,
flechas dehuesos, ...)

Herramientas del neolítico

Automatismo

- Luego se crearon herramientas especializadas
(escoplos, martillos, buril, gubia, ...). Son los
artesanos quienes saben utilizar adecuadamente
las herramientas y cada herramienta es la
adecuada para un tipo de trabajo.

Lo que más nos interesa en este momento es ver
esta evolución sobre la industria, y la obtención de
piezas.2.1.- Mecanización.
La mecanización consiste en la obtención de piezas
mediante herramientas y máquinas herramientas.
En un principio la obtención de las piezas se
realizaba de forma manual el operario se
encargaba de realizar el mecanizado con
herramientas manuales, sierra, lima, cincel, buril,
etc.

Trabajo artesano

- A continuación se crean las máquinas
herramientas (taladradora,fresadora, ...). La fuerza
bruta la realizan las máquina, a pesar de que son
necesarios
operarios
especializados
para
manejarlas.

Herramientas manuales

Este trabajo se ha visto ayudado por las máquinas
herramientas que facilitan notablemente la
obtención de piezas con mayor precisión, en menor
tiempo y como consecuencia de menor coste.
Algunas de las máquinas herramienta utilizadasson: El taladro, cepillo, fresadora, torno, sierra, etc.

Máquina herramienta y operario

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Autor: Antonio Bueno

2.3.- Robotización.
Un robot es una máquina o ingenio electrónico
programable, capaz de manipular objetos y realizar
operaciones antes reservadas solo a las personas.
Por ello los robots se hacen necesarios durante la
automatización y así poder eliminar al...