Control


PROYECTO DE CURSO INGENIERÍA DE CONTROL:

MODELADO, DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL REALIMENTADO PARA MANTENER LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC. ESTRATEGIAS DE CONTROL A IMPLEMENTARON-OFF Y ALGORITMOS TIPO PID

INGENIERÍA MECÁNICA UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
PROFESOR
M.Sc. FLORELVA ROZO GARCÍA

GRUPOS B1 – D1

INTRODUCCIÓN

La caracterización del comportamientodinámico (evolución) de las variables de un sistema, juega un papel fundamental en el desarrollo de procesos de ingeniería, tanto a nivel de análisis como de diseño. La asignatura de Ingeniería deControl, aborda este tópico a partir del estudio de la solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo ante diferentes tipos de entradas forzantes, desde la perspectiva deldominio del tiempo y la frecuencia. Por tanto este proyecto pretende acercar los conocimientos teóricos adquiridos por el estudiante en las clases de sistemas de control mediante el diseño eimplementación de estrategias de control realimentado sobre un sistema físico en un contexto real. Durante su desarrollo se pondrán de manifiesto la influencia de las limitaciones de la acción sobre lasespecificaciones del control, el efecto de las perturbaciones sobre la salida, la clara dependencia de calidad del control en función de la calidad del sensor, la instrumentación presente y el modelodesarrollado. Esta guía contiene las pautas del proyecto y será la referencia empleada por el docente y los estudiantes para verificar el seguimiento a las actividades relacionadas.

OBJETIVOS

El objetivodel diseño en ingeniería de control es obtener la configuración, especificaciones e identificación de los parámetros claves de un sistema propuesto para satisfacer una necesidad de control real.Diseñar e implementar un sistema de control realimentado que permita controlar la velocidad de un motor de corriente continua, esta experiencia permitirá además caracterizar el comportamiento...