Control

Sistemas de control
Introducción
Los sistemas de control han sido desarrollados a lo largo del desarrollo humano y no es así asta principios del siglo XIX que los sistemas de control se desarrollan como una característica del comportamiento humano se establece desarrollos de control desde la época de los griegos y se establece como una disciplina a principios del siglo XX en donde seformaliza en estudio de estos sistemas.
-Naturales
Sistemas de control -mixtos
-Artificiales
Definiciones los elementos que conforman un sistema de control implica una serie de elementos que podrán ser identificados de la siguiente manera:
Variable controlada: es la cantidad o condición que se mide o controla
Variable manipuladora: es la cantidad o condición que el controlador modificapara efectuar el valor de la variable controlada
Normalmente la variable controlada es la salida (resultado del sistema). Control significa medir el valor de la variable controlada del sistema y aplicar la variable manipulada para corregir o manipular una desviación de valor medido a partir del valor deseado.
Plantas
Una planta puede ser parte de un equipo o un conjunto de partes de unamaquina que funcionan juntas de partes de una maquina que funciona juntas para ejecutar una operación particular en nuestro caso puede ser un dispositivo mecánico, un horno de calefacción, reactor químico o nave espacial.
Proceso
Se define un proceso como una operación o un desarrollo natural progresivamente continuo marcado por una serie de cambios graduales y conducen a un resultado o propósitodeterminado.
Sistema
Un sistema es una combinación de componentes que actúan juntas nyb realizan un objetivo determinado el sistema no es necesariamente físico este concepto se puede aplicar a la economía, biología.
Perturbación
Una perturbación es una señal que tiene efectuar negativamente el valor de la salida de un sistema puede ser como interna externa.
Control retroalimentadoRetroalimenta este sistema se refiere a una operación que en presencia de perturbaciones tienen a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y una entrada al sistema y opera en referencia a esta diferencia
Podemos establecer que en un sistema de lazo abierto opera siempre en una base tiempo mientras que en su sistema de lazo abierto opera en función entre la señal de entrada y la retroalimentaciónLa acción de control va hacer para reducir el error del sistema
Un sistema de lazo abierto es un sistema irresistible a las perturbaciones internas y externas de los parámetros internos por lo tanto permite la utilización de objetos remisos y baratos para el control de la planta.
Para el caso de un sistema estabilidad del sistema es capacidad para mantener la operación de ciertosparámetros) y para un sistema de lazo abierto la estabilidad es un elemento secundario del mismo mientras que los sistemas de lazo abierto su función principal es la estabilidad del sistema.

Ejercicios:
Haga una lista de las ventajas y desventajas principales de los sistemas de control abierto
El siguiente esquema es un diagrama principales de los sistemas de control de nivel de liquido que elcontrolador automático mantiene el nivel del liquido comparado el nivel real y comparados corrigiendo cualquier error mediante la apertura de la válvula neumática, dibuje el diagrama a bloques del sistema correspondiente establezca variables manipulada con el sistema de control y cual es la planta.
1) Ventajas
Estables
Sencillos
Costo bajo
Confiables
2) Desventajas
No hay interacción entrela salida y la entrada
No hay corrección



Poseen dos sistemas importantes
1 poseen un retroalimentación y un amplificador de potencia un servomecanismo en donde la variable de salida es una posición o una variable de ella como es un caso de la velocidad o la aceleración normalmente el error se forma con la diferencia entre la señal de entrada y la salida y es por esto que la...