control


Practica 1
CONTROL 1




















PRESENTACION
En la practica 1 se pretende que el alumno reafirme el conocimiento teórico adquirido en el aula, en lo que respecta a los temas de análisis de respuesta transitoria, tales como estabilidad en función de tiempo y calidad de los sistemas con base a los parámetros de rendimiento de los mismo.
Para esto se propone unsistema de segundo orden el cual se proporciona mediante el planteamiento de una función mediante el planteamiento de una función de transferencia en donde a partir de la cual el alumno deberá de ser capas de deducir experimentalmente la estabilidad y el rendimiento del sistema propuesto con base a su conocimiento teórico.
La practica 2 esta enfocada al diseño e implementación de un controladorPID, el cual se aplicara a la planta de segundo orden, desarrollado en la anterior practica. Es importante mencionar que los controladores PID son parte fundamental para mejorar el rendimiento de los procesos industriales, por lo que con la presente practica se pretende que el alumno comprenda perfectamente el efecto de control que se produce al conectar el controlador en serie con la planta y alrealizarlo de manera practica reforzar el aspecto teórico expuesto en la aula.
Pare le diseño del controlador se utilizara el método de zeigler-nichols , el cual se base en la curva de reacción de la planta a controlar , en particular es importante que el alumno note el grado de practicidad de dicho método , debido a que no es necesario modelar el sistema, sino que simplemente se requiera aplicaruna entrada al mismo para obtener su respuesta la cual será utilizada para encontrar los parámetros requeridos por el método antes mencionado , y con esto poder diseñar e implementar el controlador PID.
ACTIVIDADES DEL ALUMNO:
1.-comprender el objetivo y procedimiento de la práctica
2.-aclarar dudas con el profesor en caso de que existan las dudas
3.-se requiere asistencia puntual a la sesiónde prácticas
4.-implemetacion de la practica cumpliendo con lo requerimientos planteados en la misma
5.-entrega de reporte resultados en tiempo y forma




PRACTICA 1

DISEÑO, IMPLEMENTACION Y ANALISIS EN FUNCION DEL TIEMPO DE UN SIETEMA DE SEGUNDO ORDEN
OBJETIVO:

EL objetivo de la presenta practica es que el alumno adquiera la capacidad para diseñar , construir y finalmenteimplementar una planta de orden “N”, tomado como base la teoría utilizada para un sistema de 2 orden , detal manera que al final sea capaz de realizar mediciones de un sistema real para determinar su estabilidad y rendimiento del mismo en función del tiempo.

INTRODUCCIÓN:

En muchos sistemas de control reales es de suma importancia medir las características de rendimiento de formapractica, esto debido a que cuando estos sistemas ya sea que se analicen o se encuentren en una etapa de diseño es la manera de conocer su calidad, de tal manera que el diseñador pueda tomar una decisión sobre la aplicación del mismo.
Es importante mencionar que el desarrollo se basa en la implementación de lo que se conoce como computadoras analógicas , las cuales son circuitoselectrónicos construidos con base a amplificadores operacionales y en donde con estos sistemas electrónicos se emulan sistemas físicos tales como mecánicos de traslación y rotatorios , hidráulicos , neumáticos , etc., convirtiéndose en una herramienta muy poderosa tanto para el análisis y diseño de sistemas en función del tiempo.
Con base a lo anterior el profesor proporcionara la teoría básica deamplificadores operacionales y las configuraciones requeridas para la implementación de la planta antes mencionada la cual se desarrolla partiendo de una función de transferencia, por lo cual es recomendable que el alumno cuente con las hojas de especificaciones de los amplificadores para su correcto conexionado, así mismo se recomienda la utilización de resistencias de precisión par que...