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FUNCION DE TRANSFERENCIA
Definición:
Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) auna señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o desistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.
La podemos definir formalmente como: La función de trasferencia de un sistema lineal e invariante en eltiempo (LTI), se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida y la transformada de Laplace de la entrada, bajo la suposición de que las condiciones iniciales son nulas.Descripción matemática:
Uno de los primeros matemáticos en describir estos modelos fue Laplace, a través de su transformación matemática.
Por definición una función de transferencia se puede determinar segúnla expresión:

Donde H (s) es la función de transferencia (también notada como G (s) ); Y (s) es la transformada de Laplace de la respuesta y X (s) es la transformada de Laplace de la señal deentrada.
La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de un sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:

La salida o respuesta en frecuencia del sistemase halla entonces de

y la respuesta como función del tiempo se halla con la transformada de Laplace inversa de Y(s):

Cualquier sistema físico (mecánico, eléctrico, etc.) se puede traducir a unaserie de valores matemáticos a través de los cuales se conoce el comportamiento de estos sistemas frente a valores concretos.
Por ejemplo, en análisis de circuitos eléctricos, la función detransferencia se representa como:

Funcion de comando (lsim):
El comando lsim es bastante similar al comando step (en realidad, el comando step es justamente un caso especial de lsim). Dado un sistema...