Control
Páginas: 10 (2293 palabras)
Publicado: 18 de octubre de 2012
REGULACIÓN Y CONTROL
1. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
Llamando RC=T, obtenemos:[pic]
2. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
3. Determina la función detransferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
4. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
5. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la impedancia desalida Z(s):
[pic]
La tensión de entrada (Ue) será igual a:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
6. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la impedancia de salida Z(s):
[pic]
La tensión de entrada (Ue) será igual a:
[pic]
Porsu parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
7. Determina la expresión de salida Z del diagrama de bloques, aplicando el principio de superposición que dice: “La salida de un sistema lineal, debido a varias entras que actúan simultáneamente, es igual a la suma de las respuestas que tendría si actuara sola”.
[pic]
Aplicandoel principio de superposición como si cada entrada actuase por si sola:
[pic]
8. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos en primer lugar el bucle de realimentación negativa formado por los bloques G1 y H1 :
[pic]
Finalmente simplificamos de nuevo el bucle de realimentación restante:
[pic]
[pic]
9. Simplifica elsiguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos en primer lugar el primer sumador:
[pic]
Agrupamos a continuación los dos bloques en serie o en cascada:
[pic]
Finalmente simplificamos el último sumador:
[pic]
10. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos gráficamente el bloqueG1 y el segundo sumador:
[pic]
A continuación simplificamos el bucle de realimentación negativa formado por G2, H1 y el tercer sumador:
[pic]
Seguidamente agrupamos los dos bloques que están en serie:
[pic]
Finalmente simplificamos este bucle de realimentación directa:
[pic]
11. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]Simplificamos en primer lugar el bucle de realimentación negativa formado por los bloques G1 y H1 y el sumador 3:
[pic]
Seguidamente agrupamos los dos bloques que están en serie:
[pic]
Simplificamos ahora el bucle de realimentación negativa formado por el sumador 2:
[pic]
Finalmente simplificamos el bucle de realimentación directa:
[pic]
12. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula...
1. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
Llamando RC=T, obtenemos:[pic]
2. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
3. Determina la función detransferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
4. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]Calculamos en primer lugar el valor de la tensión de entrada (Ue):
[pic]
Si pasamos la expresión anterior al dominio de Laplace, tenemos:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
5. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la impedancia desalida Z(s):
[pic]
La tensión de entrada (Ue) será igual a:
[pic]
Por su parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
6. Determina la función de transferencia G(s) del siguiente circuito:
[pic]
Calculamos en primer lugar el valor de la impedancia de salida Z(s):
[pic]
La tensión de entrada (Ue) será igual a:
[pic]
Porsu parte la tensión de salida (Us) será:
[pic]
Aplicando ahora la definición de función de transferencia:
[pic]
7. Determina la expresión de salida Z del diagrama de bloques, aplicando el principio de superposición que dice: “La salida de un sistema lineal, debido a varias entras que actúan simultáneamente, es igual a la suma de las respuestas que tendría si actuara sola”.
[pic]
Aplicandoel principio de superposición como si cada entrada actuase por si sola:
[pic]
8. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos en primer lugar el bucle de realimentación negativa formado por los bloques G1 y H1 :
[pic]
Finalmente simplificamos de nuevo el bucle de realimentación restante:
[pic]
[pic]
9. Simplifica elsiguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos en primer lugar el primer sumador:
[pic]
Agrupamos a continuación los dos bloques en serie o en cascada:
[pic]
Finalmente simplificamos el último sumador:
[pic]
10. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]
Simplificamos gráficamente el bloqueG1 y el segundo sumador:
[pic]
A continuación simplificamos el bucle de realimentación negativa formado por G2, H1 y el tercer sumador:
[pic]
Seguidamente agrupamos los dos bloques que están en serie:
[pic]
Finalmente simplificamos este bucle de realimentación directa:
[pic]
11. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula la función de transferencia (G):
[pic]Simplificamos en primer lugar el bucle de realimentación negativa formado por los bloques G1 y H1 y el sumador 3:
[pic]
Seguidamente agrupamos los dos bloques que están en serie:
[pic]
Simplificamos ahora el bucle de realimentación negativa formado por el sumador 2:
[pic]
Finalmente simplificamos el bucle de realimentación directa:
[pic]
12. Simplifica el siguiente diagrama de bloques y calcula...
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