Control

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA GUIA COMPONENTE PRÁCTICO DEL CURSO: 299005 –CONTROL ANALÓGICO

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA
ESCUELA DE CIENCIAS BASICAS TECNOLOGIA E INGENIERIA

GUÍA COMPONENTE PRÁCTICO

299005 – CONTROL ANALOGICO FABIAN BOLIVAR MARIN (Director Nacional)

JUAN OLEGARIO MONROY VASQUEZAcreditador

NEIVA 2012

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2. ASPECTOS DE PROPIEDAD INTELECTUAL Y VERSIONAMIENTO

La presente guía fue diseñada en el año 2012 por el Ingeniero Fabián Bolívar Marín, tutor de la UNAD-Zona Sur, CCAV Neiva. El material ha sidorevisado por el Ingeniero Juan Olegario Monroy Vásquez quien actualmente se desempeña como tutor en la UNAD CEAD Sogamoso.

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3. INDICE DE CONTENIDO

TEMA

Pág.

INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………….. 4OBJETIVOS………………………………………………………………………….. 5

LISTADO DE TABLAS……………………………………………………………… 6 LISTADO DE GRAFICAS Y FIGURAS……………………………………………. 6 CARACTERISTICAS GENERALES………………………………………………. 7 DESCRIPCIÓN DE PRÁCTICAS………………………………………………….. PRACTICA No 1……………………………………………………………………. 9 9

PRACTICA No 2…………………………………………………………………….. 16 ANEXOS………………………………………………………………………………. 21 FUENTES DOCUMENTALES……………………………………………………… 23

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INTRODUCCIÓN
El curso de Control Analógico es la base para ingresar al mundo de la Automatización; desde esta óptica, es pertinente involucrar al estudiante en todos aquellos aspectos que le permitan identificar los diferentes contextos donde se aplicala temática o contenidos teóricos del curso. De esta forma habrá una mejor apropiación de los conceptos más elementales como la clasificación de los Sistemas de Control hasta el diseño e implementación de Sistemas de Control PID teniendo en cuenta aspectos como la controlabilidad, observabilidad y las reglas de sintonización utilizadas.

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OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA: • Aplicar los conocimientos adquiridos en el curso Control Analógico para el diseño de controladores P, PI y PID. • Comprender y diferenciar la dinámica de un sistema cuando se aplican distintos tipos de controladores. • Analizar la respuesta transitoria y enestado estable con cada tipo de controlador. • Interpretar y analizar lo que significa en un sistema de control la Observabilidad y la Controlabilidad.

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4.1 LISTADO DE TABLAS

Tabla 1: Registro de la respuesta de la plantaTabla 2: Parámetros de arranque para los controladores Tabla 3: Respuesta del sistema con los controladores diseñados Tabla 4: Parámetros finales para la mejor respuesta Tabla 5: Respuesta del sistema con controladores finales Tabla 6: Algunos comandos y funciones de matlab

4.2 LISTADO DE GRÁFICOS Y FIGURAS

Figura 1: Función de transferencia de la planta Figura 2: Montaje en simulink parala simulación de los controladores Figura 3: Representación del sistema en espacio de estados Figura 4: Matrices del espacio de estados Figura 5: Respuesta a escalón en matlab.

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5. CARACTERÍSTICAS...