Control

Introduccion a M ATLAB y S IMULINK para
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Control

Virginia Mazzone

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I NGENIER´A EN A UTOMATIZACI ON Y C ONTROL I NDUSTRIAL
I
http://iaci.unq.edu.ar
Av. Calchaqui 5800, Fcio. Varela
Buenos Aires, Argentina

´ndice general
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1. Introduccion a M ATLAB
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1.1. Conversion de una funcion transferencia .
1.2. Ra´ces de un polinomio . . . . . . . . . . . .
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1.3. Desarrolloen fracciones simples . . . . . .
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1.4. Funcion transferencia a lazo cerrado . . . .
1.5. Respuesta al impulso . . . . . . . . . . . . .
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1.6. Respuesta al escalon . . . . . . . . . . . . .
1.7. Gr´ ficos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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1.8. Toolbox de Matem´ tica Simbolica . . . . . .
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1.8.1. Objeto Simbolico . . . . . . . . . . .
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1.8.2. Variables Simbolicas yExpresiones .
1.8.3. C´ lculo . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2. Introduccion a S IMULINK
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2.1. Acceso y descripcion . . . . . . . . . . .
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2.2. Funcion transferencia a lazo cerrado . .
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2.3. Respuesta al Escalon . . . . . . . . . . .
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2.4. Utilizacion de par´ metros ya definidos .
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Cap´tulo 1
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Introduccion a M ATLAB
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M AT L AB es unprograma interactivo para computacion num´ rica y visualizacion de datos. Es
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ampliamente usado por Ingenieros de Control en el an´ lisis y diseno, posee adem´ s una extraora
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dinaria versatilidad y capacidad para resolver problemas en matem´ tica aplicada, f´sica, qu´mica,
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ingenier´ a, finanzas y muchas otras aplicaciones. Est´ basado en un sofisticado software de maı
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trices parael an´ lisis de sistemas de ecuaciones. Permite resolver complicados problemas num´ ria
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cos sin necesidad de escribir un programa. Integra an´ lisis num´ rico, c´ lculo matricial, proceso
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de senal y visualizacion gr´ fica en un entorno completo donde los problemas y sus soluciones
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son expresados del mismo modo en que se escribir´an tradicionalmente, sin necesidad de hacer
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uso de la programacion tradicional
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Este apunte es una introduccion elemental a M ATLAB, destinado a conocer y practicar algunas
de las operaciones b´ sicas con funciones de transferencia. Los comandos que utilizaremos son los
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que figuran en la Tabla 1.1. Para mayor informacion sobre un comando en particular puede ejecutarse help topic o simplemente help ’comando’, desde la ventanade comando de M ATLAB.

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1.1. Conversion de una funcion transferencia
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Una funcion transferencia puede describirse en M ATLAB utilizando dos vectores filas: uno
para los coeficientes del numerador y otro para los coeficientes del denominador. A menudo se
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requiere para analizar o disenar un sistema conocer la ubicacion de sus polos y ceros; dicha infor´
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macion est´ contenida...