Controlador logico programable

1.1 INTRODUCCION
Debido al avance tecnológico en la automatización industrial, actualmente ya no es suficiente tener conocimientos solamente de lógica cableada, sino que es indispensable tener conocimiento también sobre lógica programada.
Cada día es mayor la literatura que se encuentra sobre la teoría y la tecnología de los autómatas programables o PLCs, razón por la cual, en este artículo,nos dedicaremos específicamente a los aspectos prácticos de la programación con base en una serie de ejercicios reales y concretos.
El desarrollo de los PLCs y la analogía con el cuerpo humano, han permitido el nacimiento de la ROBOTICA, y la posibilitada de construir maquinas capaces de realizar trabajos que anteriormente solo podían ser ejecutadas por el ser humano.
El Controlador LógicoProgramable, conocido más comúnmente como PLC o también como Autónoma Programable, es un dispositivo electrónico capaz de almacenar, estructurar y procesar la información que recibe a través de una serie de elementos conectados a las entradas del mismo o en forma de programa, para entregar una nueva información en sus salidas, permitiendo el funcionamiento automático de una secuencia u de un proceso,así como su optimización.
El PLC sustituye los elementos electromecánicos (contactores auxiliares, temporizadores neumáticos o electromecánico), o electrónicos (temporizadores electrónicos) empleados en la etapa de tratamiento, en los automatismos electrónicos, y además es posible programarlo y / o modificar posteriormente dicho programa, de acuerdo con las necesidades y procesos, sin tener quealterar el cableado existente, únicamente empleando un programador o bien un computador si se tiene el software e interface adecuados.
PLC
1.2 ESTRUCTURA DE LOS PLC
PROCESADOR O UNIDAD CENTRAL DE PROCESO
Equivalente a la CPU DEL COMPUTADOR. Es un Microprocesador que se usa para el tratamiento de la información o de las instrucciones que contiene el programa, relativos al funcionamiento dela aplicación deseada.
MEMORIA: Es la capacidad que tiene el PLC para almacenar un programa o una cantidad determinada de instrucciones. Existen dos memorias básicas:
Memoria RAM: Se puede decir que es la memoria principal o de trabajo, a la cual se puede acceder en forma rápida y eficiente. Puede ser del autómata o del computador, por lo cual es posible transferir el programa de una aplicaciónde una memoria a otra.
Memoria EEPRON: es sólo de lectura y se constituye como una zona de almacenamiento secundario o de seguridad del PLC. Es programable y borrable eléctricamente; además es posible realizar transferencias del PLC a la memoria EEPRON y viceversa.

BIT INTERNOS O MARCARDORES
Son elementos del PLC que memorizan los estados intermedios y se utilizan únicamente para laejecución interna de un programa. Equivalen a los contactores auxiliares usados en lógica cableada.

BIT SISTEMAS
Usados para controlar el correcto funcionamiento del PLC, y el desarrollo del programa de aplicación. Algunos son controlados exclusivamente por el sistema, otros por el usuario y otros son controlados tanto por el sistema como por el usuario.
* %S6: bit cuyo cambio de estadotemporiza un reloj interno que suministra un pulso cada segundo.
* %S21: sirve para inicializar del Grafcet. Normalmente está en estado O, y pasa del estado 1 únicamente en el tratamiento preliminar, mediante la instrucción S o la bobina Set, inicializando el Grafcet: las etapas activas se desactivan y las iniciales se activan. Vuelve a O por acción del sistema una vez inicializado el Grafcet.* %S22: bit que se emplea para la puesta O del Grafcet. Normalmente está en estado O. solo puede ponerse en estado 1 por medio del programa, en el tratamiento preliminar, provocando la desactivación de todas las etapas activas del Grafcet. Es puesto nuevamente a O por el sistema, una vez iniciada la ejecución del tratamiento secuencial.
* %S23: bit empleado para preposicionamiento e...