CONTROLADOR
Páginas: 3 (736 palabras)
Publicado: 2 de julio de 2013
INSTITÚTO TECNOLÓGICO DE APIZACO
INGENIERIA EN MECATRÓNICA
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACION
PRACTICA 12
TEMA:CONTROLADOR
NOMBRES DE LOS INTEGRANTES:
LeonelHernández Sánchez Fernando Hernández Tlapale
Leonardo Hernández CamarilloFECHA:
21 DE MAYO DE 2013
Contenido
OBJETIVO.
Identificar, conectar y programar un controlador, es este caso de temperatura y hacer un circuito conun foco, de tal manera que se pueda identificar el rango de operación que a través del termopar tipo j.
MARCO TEORICO
Un controlador es el instrumento encargado de detectar y corregir los erroresproducidos al comparar los valores de los sensores con el set point. Estos nos ayudan a que nuestro proceso se lleve a cabo más eficientemente optimizando el uso de energía y materias primas, Uncontrolador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, el PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de lasalida deseada menos la salida obtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.
Elcontrolador PID viene determinado por tres parámetros: el proporcional, el integral y el derivativo. Dependiendo de la modalidad del controlador alguno de estos valores puede ser 0, por ejemplo uncontrolador Proporcional tendrá el integral y el derivativo a 0 y un controlador PI solo el derivativo será 0, etc. Cada uno de estos parámetros influye en mayor medida sobre alguna característica de la...
INSTITÚTO TECNOLÓGICO DE APIZACO
INGENIERIA EN MECATRÓNICA
ASIGNATURA:
INSTRUMENTACION
PRACTICA 12
TEMA:CONTROLADOR
NOMBRES DE LOS INTEGRANTES:
LeonelHernández Sánchez Fernando Hernández Tlapale
Leonardo Hernández CamarilloFECHA:
21 DE MAYO DE 2013
Contenido
OBJETIVO.
Identificar, conectar y programar un controlador, es este caso de temperatura y hacer un circuito conun foco, de tal manera que se pueda identificar el rango de operación que a través del termopar tipo j.
MARCO TEORICO
Un controlador es el instrumento encargado de detectar y corregir los erroresproducidos al comparar los valores de los sensores con el set point. Estos nos ayudan a que nuestro proceso se lleve a cabo más eficientemente optimizando el uso de energía y materias primas, Uncontrolador PID (Proporcional Integrativo Derivativo) es un mecanismo de control genérico sobre una realimentación de bucle cerrado, el PID es un sistema al que le entra un error calculado a partir de lasalida deseada menos la salida obtenida y su salida es utilizada como entrada en el sistema que queremos controlar. El controlador intenta minimizar el error ajustando la entrada del sistema.
Elcontrolador PID viene determinado por tres parámetros: el proporcional, el integral y el derivativo. Dependiendo de la modalidad del controlador alguno de estos valores puede ser 0, por ejemplo uncontrolador Proporcional tendrá el integral y el derivativo a 0 y un controlador PI solo el derivativo será 0, etc. Cada uno de estos parámetros influye en mayor medida sobre alguna característica de la...
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