Controladores Industriales

CONTROLADORES INDUSTRIALES
Índice

Introducción 11

Terminología y simbología
de ingeniería de control automático

¿Qué significa medición y control automático? | 13 |
Velocidad de respuesta | 15 |
Respuesta de elementos primarios | 16 |
Exactitud en la medición | 17 |
Errorestáticoyreproducibilidad | 17 |
Error dinámico | 17 |
Cambio sinusoidal | 19 |
Carga de proceso |20 |
Fuentes de cambio de carga | 20 |
Capacitancia | 21 |
Tipos de capacidad y capacitancia | 22 |
Capacitanciatérmica | 23 |
Capacitancia volumétrica | 23 |
Capacitancia en peso | 23 |
Capacitanciaeléctrica | 23 |
Capacitancia y retraso en el proceso | 24 |
Capacitancia grande y capacitancia pequeña | 24 |
Resistencia | 26 |
Resistenciayretrasodelproceso | 26 |
Potencial |27 |
Tiempo muerto y retraso en procesos | 27 |

Teoría de control automático

Teoría de control automático | 29 |
Modos de control automático | 31 |
Control de dos y múltiples posiciones | 31 |
Controldedosposicionessindiferencial | 32 |
Control de dos posiciones con diferencial | 32 |
Controldetresposiciones | 33 |
Control flotante de una o varias velocidades | 34 |
Controlflotante de velocidad proporcional | 37 |
Control proporcional puro o control modulante | 39 |
Control proporcional con reajuste automático | |
(resetointegral) | 45 |
Controlproporcionalconreajuste(reset) | |
yacciónderivada(rate) | 50 |

Principiosdecontrolautomático

Controlador automático | 55 |
Efecto de espacio muerto | 56 |
Espacio muerto | 56 |
Tiempo muerto | 56 |Posicionadores de válvulas | 56 |
Válvula de control | 57 |
Circuito de control automático | 57 |
Instrumentos de medición y control | 58 |
Variable manipulada | 59 |
Variablecontrolada | 59 |
Punto de ajuste | 59 |
Velocidad de acción correctiva | 60 |
Estabilidad | 60 |
Característicasestáticas | 61 |
Exactitud | 61 |
Erroresdecalibración | 63 |Resolucióndelasensibilidad | 64 |
Tiempo muerto | 64 |
Histéresis | 65 |

Índice 9

Remanencia | 65 |
Linearidadehistéresisenlossistemasdecontrol | 66 |
Característicasdeunproceso | 67 |
Proceso sin autorregulación | 69 |
Ganancia del proceso | 70 |

Ajustedecontroladores

Modelos matemáticos | 75 |
Relación de flujo con respecto | |
alaseñaldesalidadelcontrolador | 78 |
Rango de flujorespecto al nivel del tanque | 79 |
Comportamiento del recipiente B | 82 |
Función dinámica | 84 |
Procesos dinámicos | 88 |
Transformadas de Laplace | 88 |
Pico o impulso unitario | 93 |
Ecuacionesdiferenciales | 93 |
Teorema de sustitución | 98 |
Traslación o retraso de una función | 99 |
Retraso de una función | 100 |
Multiplicación | 101 |
Teoremadevalorinicialyfinal | 101 |Resumen | 102 |
Control proporcional | 106 |
Controlproporcionalconreajusteautomático(reset) | 107 |
Respuesta del sistema a un cambio de carga a disturbio | |
en el proceso | 109 |

Bibliografía 119


Introducción

Durante la última década México ha realizado esfuerzos ten- dientesamejorarlacalidaddelosproductosquesemanufacturan en todas las ramas de la industria con el fin depoder competir dentro y fuera del país en contra de productos extranjeros.

Se han formado por todas partes comités de mejora continua, grupos de aseguramiento de la calidad y círculos de control de calidad;sinfaltarunacomisiónnacionaldelacalidad.

Todaslaspláticas,conferencias,seminarios,cursos,folletos, manuales,libros,videosyotrosauxiliaresquesehanimplemen-tadoparatenerproductosdecalidadhansidoútilesenempresas de servicio, principalmente, porque en las compañías donde se tienenprocesoscondiferentesvariablesacontrolarcomoenlas industrias:química,petroquímica,petrolera,energética,alimenta- riaentreotras,nosepodránobtenerproductosdecalidadmien- trasno se tenga en el proceso un lazo de control adecuado, los modosde control bien seleccionados y sus parámetros de opera- ción calculados...