Controladores e Introducción a los Sistemas PLC Reparado

Controladores e Introducción a los Sistemas PLC
1) Controladores y funcionamiento
Es el dispositivo responsable de elaborar la señal correctora que constantemente es enviada al elemento final de control del proceso, con el fin de alcanzar, restablecer o mantener las condiciones de regulación deseadas; es decir, hacer que la medida se mantenga en un valor lo más próximo posible al punto deconsigna. Esta señal correctora, o salida del controlador, es establecida por este en función de la señal de error, llamada también desviación (la diferencia entre consigna y medida), y puede tener en cuenta su signo, magnitud, duración y tendencia.
Los diversos modos de actuación que determinan la salida del controlador se llaman modos de control y son debidos, a su vez, a la incorporación combinadade diferentes acciones de control.
También podemos decir que es aquel instrumento que compara el valor medido con el valor deseado, en base a esta compa ración calcula un error (diferencia entre valor medido y deseado), para luego actuar a fin de corregir este error. Tiene por objetivo elaborar la señal de control que permita que la variable controlada corresponda a la señal de referencia. Eltérmino controlador en un sistema de control con retroalimentación, a menudo está asociado con los elementos de la trayectoria directa entre la señal actuante (error) e y la variable de control u. Pero, algunas veces, incluye el punto de suma, los elementos de retroalimentación o ambos.
Los controladores pueden ser de tipo manual, neumático, electrónico; los controladores electrónicos más usados son:computadoras con tarjetas de adquisición de da tos, PLC (controladores lógicos programables), microcontroladores (PIC). El tipo de controlador más común es el PLC, el cual es un equipo electrónico basado en microprocesadores, ha ce uso de memorias programables y regrabables (RAM), en donde se almacenan instrucciones a manera de algoritmos que van a permitir seguir una lógica de control.

2)Controladores por Retroalimentación
Los controladores por retroalimentación son aquellos que toman decisiones para mantener el punto de operación, mediante el cálculo de la salida con base a la diferencia entre la variable que se controla y el punto de control o “Set Point”, como se aprecia en la figura 2.
La principal desventaja de los sistemas de control por retroalimentación es que, para compensar laentrada de perturbaciones, la variable controlada se debe desviar del punto de control, se actúa sobre un error entre el punto de operación y la variable controlada, lo cual significa que, una vez que una perturbación entra al proceso y afecta la calidad del producto, se debe esperar que el sistema opere con esa señal para luego ejercer una acción correctiva.
La ventaja del control porretroalimentación consiste en que es una técnica muy simple, que compensa todas las perturbaciones. Cualquier perturbación puede afectar a la variable controlada, cuando esta se desvía del punto de control, el controlador cambia su salida para que la variable regrese al punto de control. La manera en que los controladores por retroalimentación toman una decisión el punto de control, mediante el cálculo de lasalida con base en la diferencia entre la variable que se controla y el punto de control. A continuación se verán los tipos más comunes de controladores, por medio del estudio de las ecuaciones con la que se describe su operación.


3) Tipos de Controladores por Retroalimentación
La manera en que los controladores por retroalimentación toman una decisión el punto de control, mediante el cálculo dela salida con base en la diferencia entre la variable que se controla y el punto de control. A continuación se verán los tipos más comunes de controladores, por medio del estudio de las ecuaciones con la que se describe su operación.
3.1) Proporcional (P)
Es aquella en que el elemento final de control efectúa, con referencia a una posición inicial correspondiente a una señal de error nula, un...