Controladores

1.2 Controladores lógicos sin unidad operativa

Son sistemas digitales combinacionales y secuenciales ampliamente estudiados en la literatura sobre electrónica digital [ANGU 07] [FLOY 06] [MAND 08] [WAKE 01].
Controladores lógicos combinacionales

Se caracterizan por generar variables de salida cuyo valor en un determinado momento depende solo del valor de las variables de entrada y porello no son universales, es decir, no se pueden utilizar para tomar decisiones en función de estados de unas variables binarias en sucesivos instantes de tiempo. Según la forma en que están realizados pueden ser cableados o programables.

Controladores lógicos combinaciones cableados

Se caracterizan por que su comportamiento depende de los elementos que los forman y de las interconexionesentre ellos.
Se realizan con puertas lógicas interconectadas y, para cambiar su tabla de verdad, es necesario modificar su circuito
Controladores lógicos combinacionales programables

Los circuitos combinacionales programables se caracterizan por que es posible cambiar su tabla de verdad sin necesidad de modificar el cableado entre los elementos que los constituyen sino simplemente eliminardeterminadas conexiones, acción a la que conoce como programación.
Uno de los tipos de circuitos combinacionales programables más utilizados con las matrices lógicas Y-programables denominadas PAL formadas por una matriz de puertas lógicas Y conectadas a un conjunto de puertas O. Se muestra una PAL de 12 puertas lógicas Y divididas en tres grupos de cuatro, cada uno de los cuales está conectado auna puerta lógica O (fig. 1).la programación de matriz lógica programable PAL consiste en eliminar las conexiones adecuadas de la matriz de puertas Y para que la salida de cada una de ellas represente un determinado producto lógico. Para una PAL en un esquema es conveniente utilizar un símbolo lógico (fig. 2) en el cual se indican el número de variables


Fig. 1 PAL de n variables de entrada,12 productos lógicos y 3 variables de salida

Fig. 2 símbolo lógico

Mediante una matriz lógica programable PAL que contenga el número adecuado de puertas Y y puertas O se puede realizar cualquier circuito combinacional


Sistema step 07 de programación de autómatas programables

Características generales de STEP7

Los sistemas de programación step7 están formados por dos tipos delenguajes programables diferentes:
Lenguajes literales
En este las instrucciones están formadas por letras, números y símbolos especiales. Son lenguajes de este tipo:
El lenguaje de lista de instrucciones que en STEP7 se denomina STL o AWL que significa “lista de instrucciones”. Es el lenguaje ensamblador de STEP7 [BERG98] [BERG05a].
El lenguaje de texto estructurado, que en STEP7 se denominaSCL, se utiliza para la programación de tareas complejas en las que es necesario realizar un procesamiento de gran cantidad de datos [BERG 05a].
Lenguajes gráficos
Son lenguajes en los que las instrucciones se representan mediante figuras geométricas. Son lenguajes de este tipo:
El lenguaje de esquema de contactos que en STEP7 se denomina LAD o KOP [BERG 05b].
El lenguaje de diagrama defunciones que en STEP7 se denomina FBD o FUP [BERG 05b].
El diagrama funcional de secuencias SFC que en STEP7 se denomina S7- GRAPH, cuyo principal antecedente es el leguaje GRAFCET.

Tipos de datos

Los datos constituyen la información básica con la que se realizan operaciones. En STEP7 se definen








Tabla 1 Principales tipos de datos del sistema de programación STEP7Unidades de organización

Cuando una aplicación es compleja, son preciso varias tareas que se encarguen de la ejecución de una o más unidades de organización del programa, denominadas “bloques” que son instrucciones o conjuntos de instrucciones relacionadas entre sí que proporcionan una determinada funcionalidad.

Bloques de organización
Funciones
Las, denominadas funciones FC, son unidades...