Cosechadoras

COSECHADORAS 
Cosechadora 
Se denomina cosechadora a una máquina dedicada a realizar labores de recolección de productos agrícolas. El 90% de los productos en los cuales se utiliza son cereales como arroz, maíz, trigo, cebada y otros, aunque también puede recolectar oleaginosas, proteaginosas y otros cultivos tales como algodón o productos forestales. 
En sus comienzos, esta máquina eraaccionada por un tractor y servía para cosechar en el sentido de cortar el cultivo, que posteriormente era procesado por otros medios para extraer los granos, proceso denominado trilla o trillado. En 1890, se hacen presentes las cosechadoras que actualmente conocemos (menos avanzadas claro está), estas máquinas complejas realizan labores de siega, trilla, separación y limpieza del grano, en suscomienzos eran máquinas accionadas con motores de vapor o arrastradas por animales de tiro, en 1938, en los Estados unidos, la primera cosechadora integral autopropulsada salió a la luz. 

Se pueden distinguir dos tipos de cosechadoras: 
Cosechadoras de arrastre. Dentro de ellas tenemos las accionadas por la toma de fuerza del tractor y las que lo son mediante un motor auxiliar. 
Cosechadorasautopropulsadas. Son las más extendidas en la actualidad. Destaca la aparición de cosechadoras que adaptan su plataforma de corte a las irregularidades y desniveles del terreno, la instalación de un sistema inversor en el sinfín que elimina los atascos de material a la entrada del alimentador, los sistemas de nivelación automática de la cosechadora cuando se encuentra trabajando en laderas inclinadas,los sistemas de limpia de cilindros de flujo axial, así como la instalación de todo tipo de sensores de control y mandos de accionamiento que facilitan y hacen más cómoda la tarea del operario. 

Las cosechadoras autopropulsadas tienen normalmente tres marchas adelante y una atrás, cada una de las cuales puede ser regulada de modo continuo en la relación 1:2, e incluso 1:2,5, mediante cambiocontinuo de correa trapezoidal. De este modo se tiene la potencia máxima del motor una variación continua de la velocidad de avance entre 2 y 16 km/h. 
Según el tipo de cosecha, como otros tipos de granos ya mencionados, se varía la separación entre el cóncavo y el cilindro desgranador y el número de revoluciones de este último. También, se hace variar el cabezal de recogida (caso de maíz, girasol,etc.), e incluso se sustituye la barra de corte por un cilindro recogedor (llamado también “pick-up”) en el caso de que el cultivo se haya segado e hilerado previamente, como ocurre con las leguminosas para grano. En el caso del arroz también se modifica el sistema de rodadura para poder avanzar por terrenos encharcados, sustituyendo las ruedas delanteras por semiorugas. 

Partes de unacosechadora 
Motor: el motor es el corazón de la cosechadora y lo que da fuerza a todos los mecanismos, en su mayoría diesel. 

Sistema motriz: generalmente sistema hidrostático con caja de cambios manual, el sistema se encarga de desplazar la cosechadora. 
Mecanismo de corte: dependiendo del cultivo a recolectar se utiliza uno u otro cabezal, es el encargado de cortar el cultivo y transportarlo hastael siguiente mecanismo. 
Mecanismo de trillado: se encarga de desmenuzar el grano de la espiga o vaina y de separarlo del mismo a base de revoluciones. 
Mecanismo de limpia: usa un ventilador de aire que se encargan de separar los granos de partes menos pesadas y de polvo, el sistema de cribas separa el grano de partes más gruesas. 
Sistema de transporte y almacenaje: mecanismos encargados detransportar el grano limpio hasta la tolva normalmente por sinfines al depósito de grano, donde permanecerá hasta que sea descargado a un remolque para transportarlo. 

Funcionamiento de una cosechadora 
De forma resumida podemos decir que una cosechadora realiza las siguientes operaciones: 
1. El molinete empuja los tallos de las plantas contra la barra de siega.

2. La barra de siega...