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Cinemática
Definición
La cinemática es la rama de la física mecánica que se encarga del estudio de las leyes del movimiento de los cuerpos sin tomar en cuenta las causas que producen dicho movimiento, limitándose esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
Movimiento de un Cuerpo
Se dice que un cuerpo se encuentra en movimiento con respecto a un p unto fijo(sistema de referencia), cuando su posición varia con el tiempo, con respecto a dicho punto. Para entender el movimiento, es necesario hacer una descripción de las distintas magnitudes que intervienen en su desarrollo. Dichas magnitudes se conocen como los elementos del movimiento, los cuales son:
El móvil o partícula material: un móvil es todo cuerpo capaz de moverse. Por otra parte una partícula sepuede definir como un elemento de tamaño diferencial (muy pequeño) cuyas dimensiones pueden despreciarse.
La trayectoria: la trayectoria de un cuerpo en movimiento son los puntos del espacio que ocupa el cuerpo o partícula en movimiento a través del tiempo. Este conjunto de puntos originan una línea, por lo tanto la trayectoria se puede decir que es la línea formada por todos y cada uno de lospuntos ya ocupados por el móvil o partícula a medida que transcurre el tiempo.
La posición: es el punto donde se localiza el móvil o partícula con respecto a un sistema de referencia en un determinado instante de tiempo.
Sistema o punto de referencia: es el punto que toma el analista como referencia (punto guía) para realizar el estudio del movimiento.
El tiempo: es el intervalo de duración de unfenómeno.
Reposo: es la posición de un cuerpo con respecto a un sistema de referencia que no presenta cambios con respecto al tiempo.
Desplazamiento: es la diferencia entre dos vectores posición, o también, es el cambio del vector posición de la partícula con respecto a un sistema de referencia. El desplazamiento es una magnitud vectorial, porque a demás de módulo esta dotada de dirección ysentido.
Distancia recorrida: es el valor absoluto del desplazamiento.
Para realizar el estudio del movimiento (cinemática) se puede clasificar el movimiento de dos maneras, según su trayectoria y desplazamiento, y según su dimensión.
El Movimiento según su Trayectoria y Desplazamiento

Según su Trayectoria:
Rectilíneo (Traslación): un cuerpo se encuentra en movimiento rectilíneo o detraslación en line recta, cuando un segmento de él se mantiene paralelo a si mismo durante todo el movimiento.
Curvilíneo (Rotación): un cuerpo se encuentra en movimiento curvilíneo o de rotación cuando sus puntos describen una trayectoria curva o circular, la cual posee un centro sobre una recta llamada eje de rotación.

Según su Desplazamiento:
Uniforme: un cuerpo esta en movimiento uniformecuando realiza desplazamientos iguales en intervalos de tiempo iguales.
Acelerado (Variado): un cuerpo esta en movimiento acelerado o variado cuando realiza desplazamientos desiguales en intervalos de tiempo iguales.
El Movimiento según sus Dimensiones

Movimiento en una Dimensión: un movimiento en una dimensión es aquel que ocurre a lo largo de un solo eje, es decir sobre el eje o el eje .Para estudiar los movimientos en una dimensión hay que conocer las siguientes definiciones:
Velocidad Media : es la rapidez de cambio del desplazamiento en un instante de tiempo.

Rapidez Media : se define como la distancia total recorrida entre el intervalo de tiempo requerido para recorrer dicha distancia.

Velocidad Instantánea : velocidad de la partícula en cualquier instante o puntoespecífico de su trayectoria.

Rapidez Instantánea : es la magnitud de la velocidad instantánea.

Aceleración Media : es la rapidez de cambio de la velocidad en un intervalo de tiempo determinado.

Aceleración Instantánea : es la variación de la velocidad en un instante de tiempo determinado o en un punto específico de la trayectoria.
Los movimientos en una dimensión se dividen según el...