Creación Y Clasificación

INFORMÁTICA INDUSTRIAL II
PRÁCTICA JUNIO 99
Creación y Clasificación
de Vales de Carbón
en una Empresa Minera














Martínez Rodríguez, Ivan
DNI 53.532.150
97F107

Díez Peláez, Jorge
DNI 10.868.135
97F027



Tabla de contenido

1 Descripción del problema 3


2 Solución Adoptada 4

2.1 Descripción de elementos 5
2.2 Descripción delfuncionamiento 5

3 Desarrollo del sistema 7

3.1 Grafcet 7
3.2 Programa STEP-5 9
3.2.1 Entradas y salidas 9
3.2.2 Marcas de interés 9
3.2.3 Contadores y temporizadores 9
3.2.4 Módulos STEP-5 10
3.3 Simulación con Prosimax 16

4 Instalación 17




Descripción del problema


La empresa minera CARbones para TÉRmicas ASturianas (CARTERAS) da vales de regalode carbón a sus empleados en ciertas ocasiones del año. El hecho de no llevar un control sobre este proceso, le ocasiona cuantionsas pérdidas, que están empezando a afectar al rendimiento global de la empresa.

Por esta razón el dueño de la empresa ha comenzado a buscar soluciones. Después de reunirse cierto tiempo con los ingenieros, peritos y administrativos de la empresa, ha llegado a laconclusión de que lo mejor es automatizar el proceso.

Para ello ha decidido contratar a la empresa ASCII S.L. (Automatismos, Sistemas y Control Industrial e Informático) que se encarga de la realización de estos temas.

Los datos que CARTERAS le suministra a ASCII son básicamente los siguientes. Cada cierto periodo de tiempo se les da a los empleados unos vales de carbón por valor de 250 o 300unidades de volumen, o un peso especificado. Se necesita un mecanismo mediante el cual, cuando el dueño de la empresa lo decida, se crearán y clasificarán X vales de 250, Y vales de 300, y Z kilos.

Con estos datos la empresa ASCII envía a un técnico en neumática y a otro en programación de autómatas, para que estudien el problema sobre el terreno. Entre los dos valoran las diferentesalternativas que se les ocurren, y llegan a la conclusión de que la mejor alternativa es la que se expone a continuación.


Solución Adoptada


En líneas generales el sistema constará de cuatro componentes:
• Una cinta que llevará el carbón hasta nuestro sistema.
• Una tolva en la que se depositará el carbón proveniente de la cinta. Mediante unas planchas metálicas que se incrustanen el carbón de la tolva, dicha tolva, a la hora de evacuar su contenido, podrá evacuar el contenido completo (300) o parte de él (250 o peso pedido).
• Una báscula que medirá el peso del contenido de la tolva.
• Una carretilla en la que se depositará el carbón contenido en la tolva. Esta carretilla llevará dicho carbón a la zona en la que será empaquetado.
• Una zona deempaquetado en la que se depositará el carbón contenido en la carretilla. Este carbón cae sobre una cinta que se desplazará a la izquierda en el caso de que el contenido de la carretilla se corresponda a una petición por volumen o a la derecha si se trata de una petición por peso.



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1 Descripción de elementos


A continuación se pasa a hacer una descripción de los elementos que componen el sistema:
• CNTC, cinta proveedora de carbón. Se controla mediante un motor de corriente continua. Efectúa solamente movimientos hacia la izquierda, y su cometido es echar carbón en la tolva.
• SCA, sensor que indica la presencia de carbón sobre lacinta. Si este sensor detecta ausencia de carbón durante más de 10 segundos se deberá parar el proceso.
• ECO, sensor capacitivo que indica que la tolva ya está llena.
• C1, cilindro de doble efecto que se encarga de la apertura y cierre de la tolva.
• C2 y C3, cilindros de doble efecto que se ocupan de hacer el carbón evacuado por la tolva sea 250 o 300 unidades de volumen...