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La Cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) es la rama de la mecánica clásica que estudia las leyes del movimiento de los cuerpos sin tener en cuenta las causas que lo producen, limitándose, esencialmente, al estudio de la trayectoria en función del tiempo.
En la Cinemática se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias, denominado sistema de referencia. Lavelocidad es el ritmo con que cambia la posición un cuerpo. La aceleración es el ritmo con que cambia su velocidad. La velocidad y la aceleración son las dos principales cantidades que describen cómo cambia su posición en función del tiempo.
Los elementos básicos de la Cinemática son: espacio, tiempo y móvil.
En la Mecánica Clásica se admite la existencia de un espacio absoluto; es decir, un espacioanterior a todos los objetos materiales e independiente de la existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos los fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio físico se representa en la Mecánica Clásica mediante un espacio puntual euclídeo.
Análogamente, la Mecánica Clásica admite laexistencia de un tiempo absoluto que transcurre del mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos físicos.
El móvil más simple que se puede considerar es el punto material o partícula; cuando en la Cinemática se estudia este caso particular de móvil, se denomina "Cinemática de la partícula"; y cuando elmóvil bajo estudio es un cuerpo rígido, se lo puede considerar como un sistema de partículas y hacer extensivos análogos conceptos; en este caso se la denomina Cinemática del sólido rígido o del cuerpo rígido.

Elementos de la cinematica

Posición
Comenzaremos abordando el estudio de la cinemática del punto, contestando la pregunta: ¿cuándo decimos que un cuerpo puntual se mueve?. Larespuesta en el lenguaje corriente es: cuando va de un lugar a otro.
En Física, al “lugar” se le llama posición. Por lo tanto, podemos decir que un cuerpo puntual se mueve, cuando cambia su posición.
La pregunta que debemos realizarnos es: ¿mi posición está cambiando ahora?. Y, tras pensar un cierto tiempo, nos contestamos que no me muevo porque mi posición respecto a mi asiento no cambia; pero memuevo porque mi posición, por ejemplo, con respecto al sol está cambiando.
Observamos que la pregunta carece de sentido, si no especificamos respecto a que cuerpo deseamos saber si estamos en movimiento o no. A dicho cuerpo, le llamamos referente o sistema referencial.

El espacio que percibimos sensorialmente es tridimensional. Debido a esto, convenimos por simplicidad en tomar como sistemareferencial, tres ejes ortogonales  (perpendiculares) que se cortan en un mismo punto, como se representa en la Fig. 1, indicando con puntas de flechas los semi-ejes positivos y asignándoles nombres a cada uno de ellos.
La posición de un cuerpo puntual respecto al sistema referencial (x; y; z), queda entonces determinada, por la distancia, en cada uno de los ejes, entre el  origen “O” y la proyeccióndel punto en cada uno de los mismos, como se representa en la Figura 2.
A la distancia Oa, se le llama coordenada x; a la distancia Ob, se le llama coordenada y, en forma análoga a la distancia Oc se le llama coordenada z.
Estos tres de números con signo y unidad, que son las coordenadas, definen la posición del cuerpo.
Podemos decir ahora que un cuerpo se mueve cuando cambia por lo menos unade sus coordenadas.
Para comparar el movimiento de dos cuerpos, definiremos a continuación, un conjunto de características, que nos permitirán saber si los mismos se mueven de igual manera o no.
Trayectoria y distancia recorrida
 La trayectoria, es la curva definida por la sucesión de posiciones que adopta el cuerpo en el transcurso del tiempo.

En la figura 3, se muestra en rojo la...