decalogo

PRESENTACIÓN DEL PROYECTO
BRAZO ROBÓTICO
El tema de la robótica, es uno de los más controversiales en este momento, porque con la nueva tecnología que llega desde tantas partes del mundo, sequieren implementar nuevos robots que faciliten las labores caseras, por estas razones decidimos basarnos en el tema de la robótica, donde estos son una parte vital del desarrollo virtual.
El objetivo deeste proyecto es la demostración a pequeña escala del funcionamiento de un brazo robótico aplicado industrialmente para la creación de líneas de ensamblaje como automóviles, embalaje u otros tipos defabricación que requieran la ayuda de este tipo de brazos robóticos, también para la ayuda de la vida cotidiana, ya sea en el hogar o para las personas con dificultad de movimiento.
APLICACIÓN DEINSTRUMENTOS
MATERIALES
4 motores pequeños de punto (distintos tipos elegidos según su: Peso, Velocidad, Potencia y Voltaje)
1 pedazo de melamina
8 relé
Cables de red
8 pulsadores
1 placa multiuso
Bases de lámpara de noche
Tornillos
Ángulo
Engranates
Pegamentos (silicona)
PROCEDIMIENTOS
1. Poner en una base el motor para que gire la parte de abajo y entornillarlo

2. Luego colocarel segundo motor, entornillarlo a la base de la lámpara para que suba y baje.
3. Colocar el tercer motor, entornillarlo para que doble hacia la derecha e izquierda.

4. Por último poner el segundomotor para que abra, cierre o recoja algo.


MARCO TEÓRICO
ANTECEDENTES
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazosmecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos.
El inicio dela robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución...