DEFINICI N Y CLASIFICACI N DE UN ROBOT

 DEFINICIÓN Y CLASIFICACIÓN DE UN ROBOT
Muchas películas han mostrado a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras (Terminator, Yo robot)
Otras retratan a robots como ayudantes delhombre (C3PO, R2D2, Robocop,…)
“Es un dispositivo reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos programados”
Undispositivo automático que realiza funciones que normalmente se considera son o debieran ser realizadas por humanos”
Máquina o ingenio electrónico programable, capaz de manipular objetos y realizaroperaciones antes reservadas sólo a las personas.
Joseph Engelberg (padre de la robótica industrial) dijo: "Puede que no se capaz de definir qué es un robot, pero sé cuándo veo uno"
CLASIFICACIÓN DEROBOTS
Poliarticulados: son sedentarios y están estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo con un número limitado de grados de libertad (manipuladores yalgunos robots industriales)
Móviles: Cuentan con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando oguiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores
Androides: intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemático del ser humano. Uno de los aspectosmás complejos de estos robots es la locomoción bípeda (controlar dinámicamente el movimiento y mantener el equilibrio del robot).
Zoomórficos: imitan los sistemas de locomoción de los diversos seresvivos
• No caminadores: basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación
• Caminadores: multípedos capaces de evolucionar ensuperficies muy accidentadas.
Híbridos: aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores (un carro móvil con un brazo, robot personal antropomorfo,...