Determinación de pesos moleculares utilizando propiedades coligativas de las soluciones

Departamento de Electrónica
Universidad de Alcalá

“Introducción a MATLAB, Toolbox de
Control y Simulink”

Ingeniería Técnica de Telecomunicación
Especialidad Sistemas Electrónicos

“Introducción a MATLAB, Toolbox de Control y Simulink”

1. ¿QUÉ ES MATLAB?.
• Paquete software orientado al cálculo numérico, matrices,
procesamiento y análisis de la señal y gráficas
• Distintos camposde acción (aplicaciones):
Teoría de control
Tratamiento de señales
Inteligencia artificial
Diseño de sistemas de potencia
Control de procesos mecánicos, de aviación, automoción, etc.
Financiero
Mapeo y tratamiento de imágenes
Instrumentación y adquisición de datos
Identificación de sistemas
...
• Varios programas incluidos
MATLAB: Núcleo operativo de la herramienta matemáticaToolboxes: Librerías de funciones MATLAB asociadas a las
diferentes aplicaciones (Stateflow y Sisotool, interfaz gráfico,
control neuronal y borroso)
Simulink: Interfaz gráfico para el modelado y simulación de
sistemas
Blocksets: Bloques Simulink para aplicaciones específicas
Real Time Workshop, xPC Tarjet y desarrollo sobre DSPs y
FPGAs

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• Diferentes tipos de archivos:
*.M
Ficheros por lotes (*.bat) sobre S.O. MATLAB
*.MAT
Fichero de datos de MATLAB
*.DLL
Ficheros ejecutables sobre Windows diseñados con
MATLAB
*.MDL
Modelos de Simulink
Otros
*.fis, *.tbl, etc. para toolboxes de control borroso, stateflow
y otros paquetesENTORNO DE TRABAJO
• Varias ventanas de trabajo dentro de MATLAB
Ventana
de
comandos:
Directamente sobre S.O. MATLAB
Entorno de trabajo (Workspace):
Visualiza las variables definidas en
cada instante
Editor de ficheros *.m: Editor
inteligente (colores e indentado)
con depurador paso a paso y
visualización de variables internas
Editor de ficheros *.mdl: Editor
gráfico para diseñarmodelos de
Simulink
Elección
del
directorio
de
trabajo: Explorador de Windows
Figuras: Potente editor de figuras
con posibilidad de incluir textos,
cambiar el formato, etc.

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2. EL USO DE MATLAB
MANIPULACIÓN Y FORMATO DE DATOS
• Se trabaja con matrices de números reales o/y complejos.
• Los números complejos se definen gracias a los operadores i y j de
MATLAB. Así se puede escribir en MATLAB x=3+2j, que se definirá
como una matriz de tamaño 1x1
• Un escalar es unamatriz de tamaño 1x1
• Una variable fila o columna es un vector, o un array
• Existen distintos formatos de datos con los que puede trabajar
MATLAB:
Short: 5 dígitos, punto fijo
Short e: 5 dígitos, punto flotante
Long: 15 dígitos, punto fijo
Long e: 15 dígitos, punto flotante
Hex: Hexadecimal
• Para indicar que se va a trabajar con uno u otro formato de datos
se utiliza la función deMATLAB “format”

GENERACIÓN DE MATRICES
• ¿Cómo generar una fila?
A=[a b c d e]

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ó

A=[a, b, c, d, e]

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• ¿Cómo generar una columna?

B=[a; b; c; d; e]

ó

a 
b
 
B = c 
 
d 
 e 

• ¿Cómo generar una matriz?A= [a, b, c; d, e, f; g, h, i]

ó

a b c 
A = d e f 
g h i 

• ¿Cómo generar un serie de datos?
A(punto inicial: incremento: punto final)

Ejemplo:
B=[1:1:8]
Con lo que se define un array B con el siguiente contenido:
B=[1 2 3 4 5 6 7 8 ]

SUBMATRICES Y ELEMENTOS DE UNA MATRIZ
• Para identificar un elemento de una matriz se usa la notación A(i,j)
dónde i es la...