Determinacion De Parametros

INTRODUCCIÓN

La máquina de inducción ha sido ampliamente usada e investigada intensivamente en campos de ingeniería por varias décadas. El conocimiento de los parámetros del motor de inducción es la piedra angular en el diseño, fabricación, evaluación y aplicación de la máquina. Actualmente, el flujo del rotor no puede ser medido directamente, ya que presenta una característica altamente nolineal. La identificación de parámetros es una técnica apropiada para la reconstrucción de funciones desconocidas u objetos difíciles de medir que aparecen como diversos parámetros (coeficientes y valores límites) en sistemas de ecuaciones diferenciales. En los últimos años muchas investigaciones se han enfocado en la identificación de parámetros en línea.

Los sistemas de control de altorendimiento para un motor de inducción siempre se basan en el conocimiento de los parámetros del motor. Estos se utilizan en la unidad controladora, por lo tanto es necesaria la identificación fuera de línea de la unidad puesta en marcha. Sin embargo, ya que todos los parámetros inevitablemente pueden variar durante el funcionamiento del motor; a menudo es deseable para mejorar el rendimiento de la unidadmediante la adición de un estimador de parámetros en línea.

Determinación de los parámetros de los circuitos de motores de inducción

El circuito equivalente de la máquina de inducción está definido por seis parámetros o elementos circuitales, tres resistencias que modelan las pérdidas y tres reactancias que representan los flujos de dispersión y magnetización de la máquina. El circuitoequivalente de la máquina de inducción es semejante al de un transformador trifásico y por lo tanto la metodología utilizada en la determinación de los parámetros de este circuito puede ser utilizada en este caso, con ciertas adaptaciones. Estas variaciones se deben fundamentalmente a la presencia del entrehierro.

En los transformadores, la corriente de magnetización es muy pequeña en comparacióncon la corriente nominal, por esta razón se puede despreciar esta rama cuando se desea identificar las reactancias de dispersión. En la máquina de inducción esta aproximación es más difícil de sostener.

Por otra parte, en los transformadores generalmente se tiene acceso a los circuitos primario y secundario. En la mayoría de las máquinas de inducción este acceso no es posible, debido a que elrotor está en cortocircuito.

Para identificar los parámetros de un transformador, se realizan los ensayos de vacío y cortocircuito.

El primero con la finalidad de obtener la reactancia y resistencia de magnetización y el segundo para determinar las reactancias de dispersión y resistencias de los conductores. La separación de la resistencia del primario y secundario se puede realizar midiendola caída de tensión al inyectar corriente continua por una de sus bobinas. La separación entre las reactancias de dispersión se obtiene repartiendo proporcionalmente a la reactancia de dispersión total, la reluctancia del camino magnético en cada bobina. Esto conduce a que en por unidad, las dos reactancias de dispersión del modelo ”T” del transformador son aproximadamente iguales y en valoresfísicos difieren en la relación de vueltas al cuadrado. En la máquina de inducción no sucede lo mismo porque las ranuras y los caminos magnéticos de las bobinas del estator y rotor pueden ser diferentes.

En la máquina de inducción también se pueden realizar estos ensayos, a continuación se describen los más importantes:
1. Ensayo de vacío: En esta prueba se hace girar la máquina a velocidadsincrónica, preferiblemente por un accionamiento externo. De esta forma el deslizamiento es cero y por el circuito del rotor no circulan corrientes. La máquina se alimenta a frecuencia y tensión nominal en el estator. Se miden con la mayor precisión posible las corrientes por las fases, tensiones de línea y potencia activa de entrada. Como el circuito es fuertemente inductivo es conveniente durante el...