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Carrito Seguidor De Línea Blanca
En el presente informe se describe el procedimiento que se llevó a cabo para el diseño y montaje de un carrito seguidor de línea negra, con todas sus partes, laelección de sus componentes, el lenguaje a utilizar para la programación del Arduino y, además, el código fuente y los datasheet de los dispositivos utilizados.

Introducción
En la electrónica unade las más importantes e interesantes áreas es la de la robótica no solo porque hoy en día tiene una aplicación en casi todos los campos sino porque permite crear una cantidad ilimitada de modelos aligual que una ilimitada de aplicaciones prácticas. Se puede utilizar en el hogar, en el colegio, en la industria, en el comercio, en la investigación, en fin, en todos los campos del conocimiento ydel quehacer humano puede caber una aplicación de la robótica
El objetivo general es Construir un robot seguidor de línea, que funcione mediante sensores usando la tarjeta Arduino
“Arduino UNO” ycomponentes básicos de electrónica.
Profundizar en el estudio y desarrollo tecnológico, despertando la creatividad y la imaginación en los alumnos.
Dar a conocer a los alumnos acerca de robóticabásica, así como analizar las ventajas y desventajas de los robots.
.Además, en nuestro caso, nos permite una aproximación a la programación y a la aplicación práctica de los conocimientos obtenidos enclase.


Método de diseño
Al comenzar a trabajar en el proyecto lo primordial era definir los materiales a utilizar y después el lenguaje a utilizar para programar el Arduino.

Después de tenerdefinido el proyecto nuestros siguientes pasos fueron los siguientes:
a) Escoger los motores a utilizar. Teniendo en cuenta el peso de los motores y la potencia de los mismos.
b) Escoger entonces elDriver para controlar el motor.
c) Seleccionar los amplificadores más adecuados para la aplicación.
d) Definir la ubicación de los sensores.
e) Se eligió un pequeño acondicionador de señal a...