Diagrama Bimanual

Diagrama Bimanual
Primera estación
Mano Izquierda Mano Derecha
Descripción Símbolo Tiempo Tiempo Símbolo Descripción
Alcanzar chasis AL 1s 1s
AL Alcanzar carcaza
Tomar chasis T 1s1s T
Tomar carcaza
Mover chasis M 1s 1s M
Mover carcaza
Ensamblar chasis con carcaza E 3s 3s E
Ensamblar carcaza con chasis
Mover Dando media vuelta M 1s 1s M
Mover dando media vueltaSostener ensamble SO 24s .5s AL Alcanzar 1er tornillo
.5s T Tomar 1er tornillo
.5s M Mover 1er tornillo
1.5s
P Posicionar tornillo en el ensamble
.5s AL Alcanzar 2do tornillo
.5s T Tomar 2do tornillo.5s M Mover 2do tornillo
1.5s
P Posicionar 2do tornillo en el ensamble
.5s AL Alcanzar desarmador
.5s T Tomar desarmador
.5s M Mover desarmador
1.5s
P Posicionar desarmador en el 1er tornillo5s
U Utilizar desarmador
.5s M Mover desarmador para
.5s P Posicionar desarmador en 2do t.
9s
U Utilizar desarmador
Mover tractor M 1s 1s
M Mover desarmador
Soltar tractor S 1s 1s
S Soltardesarmador
Resumen
Tiempo efectivo Tiempo inefectivo Tiempo total
Mano izquierda 9s 24 s 33s
Mano derecha 28s 5s 33s
SEGUNDA ESTACION
MANO IZQUIERDA MANO DERECHA
Descripción SímboloTiempo Tiempo Símbolo Descripción
Alcanzar antebrazo B AL .5s .5s AL Alcanzar antebrazo A
Tomar antebrazo B T .5s .5s T Tomar antebrazo A
Mover antebrazo B M .5s .5s M Mover antebrazo APosicionar antebrazo B P .5s .5s P Posicionar antebrazo A
Ensamblar con antebrazo A E 2s
2s E Ensamblar antebrazo B
Soltar antebrazo S .5s 2s SO Sostener antebrazo
Alcanzar cuchara AL .5s Tomarcuchara T .5s Mover cuchara M .5s Ensamblar cuchara con antebrazo E 1s 1s
E Ensamblar cuchara con antebrazo
Sostener ensamble con cuchara SO 2.5s .5s S Soltar ensamble de cuchara
.5s AL Alcanzarbrazo A
.5s T Tomar brazo A
.5s M Mover brazo A
.5s P Posicionar brazo A
Ensamblar brazo A E 4.5s 4.5s
E Ensamblar brazo A
Sostener ensamble SO 2.5s .5s S Soltar ensamble
.5s AL Alcanzar unión...