diagrama espacio face hidroneumatica

Los movimientos de los actuadores u órganos motrices se representan con más detalle enestos diagramas:·Diagrama espacio - fase.·Diagrama espacio - tiempo.8.1. DIAGRAMA ESPACIO-FASE. Aquí se representa el ciclo de un elemento de trabajo en función de las fasesrespectivas (fase: cambio del estado de cualquier unidad operativa) y se anota el espaciorecorrido. Cuando para un mando existen varioselementos de trabajo, quedanrepresentados éstos de la misma manera y dibujados uno bajo el otro. La relación quedaestablecida por las fases.Para un cilindro neumático A resulta, por ejemplo, el diagrama de espacio y fasemostrado en la Figura 18.21.De la fase 1 a la fase 2 marcha el cilindro desde la posición final trasera a la posiciónfinal delantera, siendo alcanzada ésta en la fase 2. A partir dela fase 4 vuelve a retrocederel cilindro, alcanzando en la fase 5 la posición final trasera.Recomendaciones para el trazado del diagrama:·Las fases deberán quedar representadas horizontalmente y con distancias idénticas.·El espacio no se representará a escala, sino en magnitud idéntica para todas lasunidades operatorias (actuadores).·Con varias unidades, no es conveniente elegir demasiado pequeñala distancia vertical entre los recorridos (1/2 a 1 fase).·Cuando durante el movimiento se modifica el estado, por ejemplo, por elaccionamiento de un detector en la posición intermedia del cilindro o pormodificación de la velocidad de avance, pueden quedar introducir das fasesintermedias.·La numeración de las fases es a voluntad del usuario.·La designación del estado también es libre. Puede tenerlugar como, en el ejemplo,por indicación de la posición del cilindro (detrás ~ delante, arriba abajo, etc.) o
Prof. Nino González – Haba Gil


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también por números (por ejemplo, 0 para la posición vástago dentro y 1 para laposición vástago fuera).· La designación de la unidad respectiva se apuntará a la i
z
quierda en eldiagrama, por ejemplo,cilindro A o 1.0.8.2. DIAGRAMA ESPACIO-TIEMPO.El espacio de una unidad operatoria se representa en función del tiempo. Encontraposición al diagrama de espacio - fase, se aplica aquí el tiempo (t) a escala,representando la unión entre las distintas unidades.Para la representación gráfica rige aproximadamente lo mismo que para eldiagrama de espacio-fase. La relación con el diagrama de espacio-fasequeda de manifiestopor las líneas de unión (líneas de intersección), cuya distancia corresponde ahora sinembargo al tiempo respectivamente necesario y a la escala elegida de tiempo.La Figura 18.22 muestra un ejemplo de diagrama espacio - tiempo.Mientras que el diagrama de espacio - fase ofrece una orientación más fácil, puedenrepresentarse en el diagrama de espacio - tiempo con más claridad lasinterferencias y lasdiferentes velocidades de trabajo.Se recomienda lo siguiente:
Los diagramas de espacio-fase
es conveniente emplearlos preferentementepara el diseño y la representación de mandos por programa de movimientos (mandos dedesarrollo secuencias controlados por el proceso), puesto que aquí juega el tiempo unpapel secundario.
Los diagramas de espacio-tiempo
es conveniente emplearlospreferentementepara el diseño y la representación de mandos programados (mandos de desarrollosecuencias en función del tiempo), puesto que en este diagrama está claramenterepresentada la dependencia temporal de las secuencias del programa.Los diagramas para

9. DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
Para mostrar gráficamente el estado de desplazamiento en el que se encuentra un
actuador lineal se emplea el diagrama demovimientos. En este diagrama se muestra el
cambio, y la permanencia en una u otra posición, que presenta el pistón de un actuador
lineal. La posición con vástago retraído suele denominarse con el número O; la posición
con vástago extendido se denomina con el número 1. El diagrama muestra la transición
de un estado a otro conforme transcurre el tiempo.
Ahora bien, el movimiento de extensión o...