diagramas de escaleras

AUTÓMATAS PROGRAMABLES
(PLC)

EL PLC.
El controlador lógico programable (o programable logic control) es un cerebro de control especializado en el manejo de entradas y salidas. Su programación es muy básica y se basa en diagramas de contactores de modo similar a los circuitos electromecánicos o bien, en el algebra booleana.

PARA QUE SIRVE.
La flexibilidad y capacidad en manejo de señal,así como su relativo bajo costo ha permitido que los PLC´s se hagan comunes en la industria. Al no existir un lenguaje de programación ,  sino una serie de reglas lógicas, aumenta  su flexibilidad pudiéndose lograr desde controles  simples hasta muy complejos, de ahí que su abanico de aplicaciones sea tan extenso. Es útil prácticamente en cualquier proceso  industrial.
COMO ESTA CONSTITUIDO.
Demodo básico un PLC consiste en una  ALU (unidad aritmética Lógica), que se encarga  de comparar el modulo de entrada y la memoria en la que se graba el programa; cuando el programa coincide con las condiciones de entrada activa las salidas especificadas en la memoria, modificando el bloque de salidas. Obviamente , este es solo un bosquejo de su arquitectura.
Los actuales PLC´s incluyen  unsinnúmero de funciones mas,  y aunque su arquitectura  y componentes han sido sustituidos por otros de mayor potencia en cuanto análisis, la estructura básica ha cambiado poco; por otro lado, salvo esas nuevas funciones de nivel avanzado , mucho de la programación sique igual.

COMO FUNCIONA
El PLC compara sus entradas con su memoria (donde guarda el programa) para alterar las salidas segúncorresponda. Sin embargo, no todas las entradas/salidas necesitan ser físicas; el PLC es capaz de usar salidas internas (es decir, electrónicamente presentes , pero intangibles). Que a su vez pueden ser tomadas como entradas. Pero de ello se ahondara mas adelante( ver banderas).
El PLC se encarga solo de la etapa de control, fuera del PLC debe considerarse que se requiere de una interface  para adaptar lasseñales del PLC al proceso y viceversa, ya que el PLC tan solo trabaja con señales lógicas (usualmente de  24 Volts).

Limitaciones.
Debe tenerse encuentra que se requiere de unja etapa de interface, y que las señales que van a trabajar, son comúnmente lógicas. Así mismo. Las salidas se deben trabajar del mismo modo, y debe tenerse en cuenta el numero máximo de entradas y salidas que el PLCpueda manejar.
Comúnmente los PLC están construidos de tal modo que se pueden agregar módulos de entradas y salidas aumentando el numero máximo , sin embargo, aun el numero máximo de estos módulos es finito.
El proceso de la señal del PLC es enteramente lógica , es decir, una señal  puede ser procesada como una señal booleana, y no puede ser amplificada, codificada o algún otro proceso similar aunque existen módulos especiales para poder trabajar señales analógicas.

INTERFACES.
Un PLC ordinario trabaja con señales de corriente continua de 24v, así mismo, sus entradas trabajan con el mismo voltaje: la corriente máxima no es muy alta, ya que  esta dedicada a control; puede, por ejemplo , activar electroválvulas o relevadores, pero  no puede, por ejemplo, encender un motor. Debe deincluirse una etapa de interface a  fin de proteger el PLC, y también a fin de proveer la energía necesaria para llevar acabo el proceso.
En este apartado no se dan datos técnicos del PLC, debido a que cada modelo tiene sus prestaciones que no necesariamente son iguales, ni de modelo a modelo, y menos de marca a marca.
Otro detalle que debe tenerse en cuenta, es que algunos bloques de entradas ysalidas están configurados para trabajar en modo PNP, mientras que otros están configurados como NPN,. Esto es importante para evitar quemar uno de estos bloques o bien, por el mero hecho de utilizar correctamente el PLC.

LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN.
Un PLC utiliza uno o varios lenguajes de programación. Hoy en día existen tres generales, que son ; listado de instrucciones, funciones lógicas y...