Dinamica tercer semestre

INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE SAN ANDRES TUXTLA

MATERIA: “DINAMICA”

CATEDRATICO:
"ING. MIGUEL ANGEL AMADOR CHAGALA”

ALUMNO:
“JOHANAN BUSTAMANTE PEREZ”
“GERMAN CHONTAL JUAREZ”

CARRERA:
“INGENIERIA ELECTROMECANICA”

TRABAJO:
Investigación

GRUPO: “302-B”

DICIEMBRE DEL 2009 SAN ANDRES TUXTLA VERACRUZ
Índice
UNIDAD # I

“CINEMATICA DE LA PARTICULA”* OBJETIVO……………………………………………………………8

1.1 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION……………9
1.2 MOVIMIENTO RECTILINEO DE PARTICULAS…………………..12
1.3 MOVIMIENTO RECTILINEO UNIFORMEMENTE
ACELERADO……………………………………………………………..13
1.4 MOVIMIENTO DE VARIAS PARTICULAS (DEPENDIENTES Y RELACIONALES)………………………………………………………...15
1.5 SOLUCION GRAFICA………………………………………………..17
1.6 MOVIMIENTO CURVILINEO: POSICION,VELOCIDAD Y ACELERACION……………………………………………………….....17
1.7 MOVIMIENTO DE ROTACION: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACION ANGULAR………………………………………….22
1.8 MOVIMIENTO RELATIVO A UN SISTEMA DE REFERENCIA EN TRASLACION…………………………………………………………….26
1.9 COMPONENTE TANGENCIAL Y NORMAL………………………28
1.10 COMPONENTE RADIAL Y TRASVERSAL………………………32

EJERCICIOS DE LA UNIDAD…………………………………………..34
UNIDAD #II“CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO”

* OBJETIVO……………………………………………………………43

2.1 INTRODUCCIÓN……………………………………………………..44
2.2 TRANSLACIÓN……………………………………………………….47
2.3 ROTACIÓN CON RESPECTO A UN EJE FIJO……………………..48
2.3.1 ECUACIONES DE MOVIMIENTO DE ROTACIÓN………………51
2.4 MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO…………………………52
2.4.1 ECUACIONES QUE RIGEN EN EL MOVIMIENTO GENERAL EN EL PLANO…………………………………………………………………52
2.4.2SOLUCIONES DEL PROBLEMA EN FORMA TRIGONOMÉTRICA Y EN FORMA VECTORIAL………………………………………………53
2.4.3 CENTROS INSTANTÁNEO………………………………………….54
2.4.4 ACELERACIONES DE CORIOLISIS……………………………….59

EJERCICIOS DE LA UNIDAD……………………………………………64

UNIDAD # III

“CINEMATICA DE PARTICULA”

* OBJETIVO…………………………………………………………….74

3.1 LEYES DE MOVIMIENTO DE NEWTON……………………………75
3.1.1 SEGUNDA LEY DENEWTON……………………………………..76
3.1.2 ECUACIONES DE MOVIMIENTO…………………………………79
3.1.3 EQUILIBRIO DINAMICO…………………………………………..80
3.2 TRABAJO Y ENERGÍA……………………………………………….82
3.2.1 TRABAJO DE UNA FUERZA………………………………………83
3.2.2 ENERGIA CINÉTICA……………………………………………….91
3.2.3 PRINCIPIO DEL TRABAJO Y ENERGIA…………………………93
3.2.4 POTENCIA Y EFICIENCIA…………………………………………94
3.2.5 ENERGÍA POTENCIAL……………………………………………..97
3.2.6 FUERZASCONSERVATIVAS……………………………………..101
3.2.7 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA………..104

EJERCICIOS DE LA UNIDAD……………………………………………107


UNIDAD # IV

“CINETICA DE SISTEMAS DE PARTICULAS”

* 0BJETIVO……………………………………………………………116

4.1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UNA PARTÍCULA Y UN SISTEMA DE LAS PARTÍCULAS………………………………………….117

4.1.1 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DEMOVIMIENTO……121

4.1.2 IMPACTO…………………………………………………………………..122

4.1.3 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS………………………………………………………………..126

EJERCICIOS DE LA UNIDAD………………………………………………….132

UNIDAD # V

“CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS”

* OBJETIVO…………………………………………………………..140

5.1 ECUACIÓN DEL MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO………141
5.2 MOMENTO ANGULAR DE UNCUERPO RÍGIDO EN EL PLANO.143
5.3 MOVIMIENTO DE UN CUERPO RÍGIDO…………………………..143
5.3.1 PRINCIPIO DE D´ALEMBERT…………………………………….144
5.3.2 TRANSLACIÓN, ROTACIÓN CENTROIDAL Y MOVIMIENTO GENERAL………………………………………………………………….146
5.4 TRABAJO Y ENERGÍA……………………………………………….148
5.4.1 TRABAJO DE UNA FUERZA………………………………………150
5.4.2 ENERGÍA CINÉTICA……………………………………………….154
5.4.3 PRINCIPIO DE LA CONSERVACIÓN DE LAENERGÍA………..155
5.4.4 POTENCIA…………………………………………………………..157
5.4.5 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO…………………………………………………………….157

EJERCICIOS DE LA UNIDAD……………………………………………159

UNIDAD # VI

“VIBRACIONES MECANICAS”



* OBJETIVO………………………………………………….161

INTRODUCCION………………………………………………..162

6.1 VIBRACIONES SIN AMORTIGUAMIENTO………….......163

6.2...