Diseño Accionamientos

Teoría General de Sistemas de Accionamiento: Motores+ Transmisiones

1. 2. 3.

Generalidades de sist. mecánicos Uniones mecánicas Accionamientos 2.1. Generalidades 2.2. Motores 2.3. Transmisiones 2.4. Transmisiones flexibles 2.5. Engranajes (tribo-diseño) 3. Sistemas de soporte y guiado 3.1. Carcasas y bastidores 3.2 Cojinetes y rodamientos

Introducción al tribo-diseño de transmisionesDpto. Ing. Mecánica Universidad del Norte

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Objetivo del Sub-Módulo
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Dar a conocer los principios básicos y características de los diferentes tipos de accionamientos incluyendo sus transmisiones, y en especial de los engranajes; a fin de capacitar al ingeniero en el diseño y selección de estos tipos de mecanismos.

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Contenido del Módulo
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Sistemas de Accionamiento 2.1 Conceptos y generalidades 2.2. Motores y actuadores (Selección de tipo) 2.3. Transmisiones (Selección de tipo)

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Accionamientos de máquinas

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Conceptos
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Sistema de Accionamiento. Conjunto usualmente de naturaleza multidominio que transforma una energía inicial en mecánica, a unas condiciones exigidas, a fin de que la máquina realice su función con elevados niveles de desempeño. Sistema Mecánico. Conjunto organizado de elementos mecánicos cuyo comportamiento puede ser descrito haciendo uso de las leyes de la mecánica ya través de variables como: Desplazamiento, Velocidad, Aceleración, Jerk, Fuerzas, etc.
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¿Tipos y/o de Sistemas de Accionamiento EM?

• Considerando el régimen principalmente los hay:

en

que

trabajan

•Sistemas de potencia. Se diseñan para trabajar en régimes estacionario, ejemplo: accionamiento de ventiladores,transportadores o bombas.

•Sistemas para desplazamientos rápidos. Se diseñan fundamentalmente para trabajar en régimen transitorio. Ejemplos SAEM para accionar robots, impresororas, máquinas de CNC, etc. Con el de posicionar, obtener trayectorias o comportamiento cinemático determinado
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Componentes de un sistema de accionamientoAccesorios

Motor

Transmisión

Carga

Control Esquema del sistema de Accionamiento y carga (SM)

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Conceptos
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Partes de un Sistema de Accionamiento – Motor. Conversor de una fuente de energía dada en mecánica. Ej. Motores, eléctricos, neumáticos, hidráulicos, térmicos, etc. – Transmisión. Conjunto de mecanismosque transfieren y transforman la energía mecánica desarrollada por el motor a las condiciones exigidas por la máquina – Unidad de Control. Sistema que regula las variables de entrada al sistema de accionamiento en función de la medición de las de salida y su comparación con uno valores deseados, a fin de permitir que el sistema de accionamiento ejecute mejor su función, se considera ésta como unafunción auxiliar importante – Accesorios. Elementos que ejecutan funciones auxiliares tales como de unión, de maniobra, de medida, etc. Que permiten éste mejore sus niveles de desempeño y de seguridad. Ej. Acoplamientos, embragues, frenos, volantes, etc.
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16/08/2011Conceptos
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Máquina Receptora. Conjunto organizado de subsistemas, módulos y/o elementos que reciben la energía mecánica y la convierten en trabajo útil sobre sus entradas, para transformarlas en las salidas deseadas en concordancia con su función
Em1 W

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