Diseno Y Construcción Bm

Universidad de San Carlos de Guatemala
Facultad de Ingeniería
Escuela de Ingeniería en Ciencias y Sistemas

Diseño y construcción de un brazo robótico

César Rolando Batz Saquimux
Asesorado por: Ing. Oscar Herbert Mendía Alarcón

Guatemala, julio de 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA

FACULTAD DE INGENIERÍA

Diseño y construcción de un brazo robótico
.

TRABAJO DEGRADUACIÓN
PRESENTADO A JUNTA DIRECTIVA DE LA
FACULTAD DE INGENIERÍA
POR
CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX
ASESORADO POR ING. OSCAR HERBERT MENDÍA ALARCÓN
AL CONFERÍRSELE EL TÍTULO DE
INGENIERO EN CIENCIAS Y SISTEMAS

GUATEMALA, JULIO DE 2005

UNIVERSIDAD DE SAN CARLOS DE GUATEMALA
FACULTAD DE INGENIERÍA

NÓMINA DE JUNTA DIRECTIVA

DECANO

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

VOCAL IIng. Murphy Olympo Paiz Recinos

VOCAL II

Lic. Amahán Sánchez Álvarez

VOCAL III

Ing. Julio David Galicia Celada

VOCAL IV

Br. Kenneth Issur Estrada Ruiz

VOCAL V

Br. Elisa Yazminda Vides Leiva

SECRETARIA

Inga. Marcia Ivonne Véliz Vargas

TRIBUNAL QUE PRACTICÓ EL EXAMEN GENERAL PRIVADO
DECANO

Ing. Sydney Alexander Samuels Milson

EXAMINADORA

Ing. JoséRicardo Morales Prado

EXAMINADORA

Inga. Elizabeth Domínguez Alvarado

EXAMINADOR

Inga. Victoria Virginia Tala Ayerdi

SECRETARIO

Ing. Carlos Humberto Pérez Rodríguez

HONORABLE TRIBUNAL EXAMINADOR

Cumpliendo con los preceptos que establece la ley de la Universidad de San
Carlos de Guatemala, presento a su consideración mi trabajo de graduación
titulado:

Diseño y construcciónde un brazo robótico

Tema que me fuera asignado por la Escuela de Ingeniería en Ciencias y
Sistemas con fecha febrero de 2003

CÉSAR ROLANDO BATZ SAQUIMUX

AGRADECIMIENTO

1. A la Universidad de San Carlos de Guatemala.
2. A la Facultad de Ingeniería.
3. A la Escuela de Ciencias y Sistemas.
4. Al ingeniero Oscar Herbert Mendía Alarcón, por los conocimientos
proporcionados durante laasesoría de este trabajo de tesis.

ACTO QUE DEDICO
A MI MADRE

Por apoyarme siempre y ser mi principal
ejemplo de trabajo, honradez y esfuerzo.

A MI FAMILIA

Padre, hermanos, tíos, abuelos, por su ayuda,
compresión y enseñanzas

A MIS AMIGOS

Por brindarme su valiosa amistad

A TODOS

Los que son parte de este éxito, siempre
estaré en deuda con ustedes.

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